计算几何算法与实现：从基础到源码

"《计算几何算法和实现.pdf》是一份由TwinklingStar编写的关于计算几何算法的著作，提供了C++源码实现，并涵盖了从基础数学概念到高级算法的全面讲解。" 本文档详细介绍了计算几何领域的核心算法及其实现，旨在帮助读者理解和应用这些算法。首先，第一章深入浅出地探讨了计算几何中的数学基础，特别是向量和矩阵的概念，这些是解决诸如求解凸包的最小包围盒等问题的关键。 第二至第五章则分别关注几何图形的四个基本元素：面、线、三角形和矩形。这些章节详细阐述了与这些元素相关的计算几何算法，如线段交点检测、三角形面积计算、矩形碰撞检测等，这些都是游戏开发、图形学和工程计算等领域中常见的问题。 第六章将焦点转向多边形，涵盖了点与多边形的关系判断、多边形的类型判定等复杂问题，这对于图形处理和路径规划至关重要。 第七章，旋转测径法（Rotating Calipers Method）被详细介绍，这是一个高效解决凸多边形宽度计算和多边形间距离的算法，对于优化几何计算的效率具有重要意义。 第八和第九章进一步扩展到三维空间，讨论了三维环境下的凸包算法和包围体的相关算法，这在虚拟现实、机器人导航等领域具有广泛的应用。 此外，作者鼓励读者指出文档中的错误并提供反馈，以便不断改进。文档提供了网页版和PDF版两种形式，源代码可在GitHub上获取，方便读者实践和学习。 推荐的计算几何相关书籍包括《Geometric Tools for Computer Graphics》和《Computational Geometry: Algorithms and Applications》，这两本书都是该领域的经典参考资料，可以作为深入学习的补充。 《计算几何算法和实现.pdf》是一份全面的计算几何教程，结合理论与实践，适合计算机科学、图形学和相关领域的学生及从业者学习。通过阅读和实践，读者将能够掌握一系列计算几何的核心算法，从而在实际项目中解决复杂的空间计算问题。