三菱伺服电机接线安全指南：防止触电与火灾

"这篇文档是关于三菱通用AC伺服电机的接线选件和安全操作指南，主要内容涵盖了接线安全注意事项、伺服放大器（驱动器模块）的使用、电缆和连接器的选择以及伺服电机系列的型号信息。" 在《大话okr一站式协作平台》的第5章中，主要讨论了三菱通用AC伺服电机的接线选件和安全操作要点。首先，对于接线操作，特别强调了安全警告，因为在进行任何接线工作之前，必须确保电源已关闭，并且等待15分钟以上（对于转换器模块和驱动器模块是15分钟以上）来确保充电指示灯熄灭，然后再使用万用表检测P+和N-之间（或L+和L-之间）的电压，以防触电风险。同时，应该始终从正面确认伺服放大器（或驱动器模块）的充电指示灯状态。 文中还提到了使用指定的选件的重要性，特别是对于MR-J3SCNS（A）和MR-ENCNS2（A）连接器组件，它们配备的插头和触头是专门设计的，使用非配套部件可能会导致设备损坏或火灾。推荐使用HIV电线进行伺服电机、选件和外围设备的接线，因为其尺寸可能与传统伺服电机的电线有所不同。 在电缆和连接器组件方面，其防护等级应与伺服电机相匹配，如果等级不一致，将以最低等级为准。伺服电机使用的特定电缆和连接器应按照章节中列出的选件选购，编码器电缆的制作则需要参考附录10。 此外，文档列出了三菱伺服放大器的多个型号，如MR-J4系列，用户在安装、运行、维护和检查前需详读技术资料集以确保正确操作。安全注意事项分为“危险”和“注意”两类，前者可能导致严重伤害甚至死亡，后者可能导致中度到轻度伤害或财产损失。资料集中还包括了禁止和强制行为的图标说明，以帮助用户理解哪些行为是不允许的，哪些是必须执行的。 在防止触电的措施中，强调了必须由专业技术人员进行接线作业和检查，伺服电机应先安装后接线，并且要确保电缆不受损伤，避免放置重物或过度挤压。电源端子的连接部分应进行绝缘处理以防止触电。 防止火灾的措施包括将伺服电机安装在非可燃材料上，避免接触可燃物，且不允许异物（如螺丝、金属片）进入电机内部，防止油脂等可燃物质进入。 防止伤害的注意事项指出，不应向伺服电机的端子施加超出规定电压的电流，避免端子连接错误，以免造成设备损坏。这些安全操作规程对于确保设备正常运行和人员安全至关重要。