捷联惯导与组合导航技术解析

"《捷联惯导算法与组合导航原理》是严恭敏和翁浚合著的一本专业教材，由西北工业大学出版社于2019年出版。本书结合作者多年的教学经验和科研成果，深入浅出地介绍了捷联惯导算法和组合导航的基本原理，并包含大量实用的Matlab仿真程序和练习题，适用于教学和自学。" 正文: 本书旨在为高年级本科生、研究生以及从事导航、制导与控制领域的科研和工程技术人员提供关于捷联惯导算法与组合导航的详尽解析。全书分为八章，内容涵盖了以下几个关键知识点： 1. 捷联惯导算法及其误差分析：这部分讲解了捷联惯导系统的结构与工作原理，包括姿态解算的基础，同时深入探讨了系统误差的来源和分析方法，帮助读者理解如何处理和减小误差。 2. 地球重力场基础：介绍地球形状对惯性导航的影响，阐述地球重力场模型，这对于理解和修正导航中的重力误差至关重要。 3. 卡尔曼滤波基本原理：作为最优估计理论的一部分，卡尔曼滤波在惯性导航中扮演着核心角色。书中详细阐述了其数学模型和实现步骤，以及在实际应用中的技术处理方法。 4. 初始对准与组合导航技术：讨论了初始对准过程的重要性，以及如何将不同传感器（如GPS、磁力计、陀螺仪等）数据融合，形成更精确的组合导航系统。 5. 捷联惯导与组合导航仿真：提供了丰富的Matlab仿真程序，读者可以通过这些程序实践和理解理论知识，提高解决实际问题的能力。 此外，书中还列举了来自多个机构的专家和学者对本书的贡献和建议，体现了本书的广泛影响力和学术价值。无论是在学术研究还是工程实践中，读者都能从中受益，提升对惯性导航技术的深入理解和应用能力。 《捷联惯导算法与组合导航原理》是一本理论与实践并重的教材，对于想进入或已经从事惯性导航领域的人来说，是一份不可或缺的学习参考资料。通过本书，读者不仅可以掌握基本的捷联惯导算法，还能学习到如何将这些算法应用于组合导航系统的设计与优化，进一步推动惯性技术在各个领域的广泛应用。