ARM核心技术：22个关键概念详解

前状态：当异常发生时，处理器会保存当前的程序状态，包括寄存器内容和程序计数器，这些信息通常会被保存在当前程序状态寄存器（CPSR）或程序保护状态寄存器（SPSR）中。 跳转到异常处理程序：处理器会根据异常类型跳转到相应的异常向量地址，这里的地址由处理器架构定义，通常在内存的特定位置，如0x0地址。 异常向量表：这是一个特殊的内存区域，包含了异常发生后处理器需要执行的第一条指令的地址。对于IRQ和FIQ，它们有自己的向量地址，使得中断处理能快速有效地开始。 中断处理：在进入中断服务程序后，处理器会切换到适当的处理模式，例如中断模式（IRQ）或快速中断模式（FIQ），并可能更新CPSR或SPSR的状态来反映新的模式。 处理中断事件：中断服务程序会处理导致中断的事件，如设备中断、通信完成等，通常包括清除中断标志，处理数据传输，或执行其他必要的任务。 恢复现场：在中断处理完成后，服务程序需要恢复处理器在中断前的状态，以便返回到被中断的程序。这涉及恢复寄存器内容，可能还包括重新启用被禁止的中断。 退出异常模式：最后，处理器会跳转回异常发生前的指令地址，通常是由一个“RET_from_Exception”指令完成，这会从SPSR读取程序计数器值并跳转回去，从而恢复正常的程序执行。 ARM处理器中的MAM（Memory Acceleration Module）是一个关键组件，用于优化高速存储器访问，特别是对于Flash的读取操作。配置MAM时需要注意时序参数，确保与系统时钟匹配，以提供最佳性能。 VIC（Vector Interrupt Controller）是ARM处理器中的中断控制器，它负责管理多个中断源并提供向量化的中断处理。在某些情况下，如当中断服务程序在片内RAM中运行时，需要调整中断向量表的位置，通过修改系统控制模块中的MEMMAP寄存器来实现。 ARM启动代码设计是系统启动流程的关键部分，主要任务包括设置中断向量表、初始化存储器系统、初始化堆栈、配置端口和设备、以及准备用户程序的运行环境。启动代码通常用汇编语言编写，因为它需要对硬件有直接且精确的控制。 ARM架构中涉及到的概念涵盖了处理器核心、中断管理、存储器访问优化等多个方面，理解和掌握这些概念对于进行有效的嵌入式系统开发至关重要。