嵌入式Linux系统移植实战：从Bootloader到内核

"嵌入式Linux系统移植是一个复杂而精细的过程，涉及到硬件环境、软件环境、工具使用等多个方面。本文档详细介绍了从Bootloader到内核、应用程序的移植步骤，包括ADS bootloader的编写、GNU交叉工具链的配置与构建等关键环节。" 嵌入式Linux系统移植通常分为几个主要阶段： 1. **硬件环境准备**：包括主机硬件和目标板硬件的选择与配置。主机硬件是进行开发工作的平台，通常需要Windows或Linux操作系统支持；目标板硬件则是最终运行嵌入式Linux系统的载体，需要确定处理器类型、内存容量、存储设备等。 2. **软件环境搭建**：在主机上，需要安装相应的开发环境，如Windows操作系统用于日常办公，Linux操作系统用于实际的开发工作，以及各种交叉编译工具。目标板最终运行的环境可能需要预先配置好基础服务，如TFTP服务器，以便于后续的文件传输。 3. **工具使用**：例如Minicom是一款常用的串口通信工具，用于调试目标板。掌握这些工具的使用对于整个移植过程至关重要。 4. **Bootloader移植**：Bootloader是系统启动的第一部分，ADS Bootloader部分讲述了如何使用ADS（ARM Development Studio）编写Bootloader。这部分涉及汇编语言和C语言的混合编程，理解内存映射和启动过程对于编写Bootloader至关重要。 5. **GNU交叉工具链构建**：为了在主机上编译目标板的代码，需要配置和构建交叉编译工具链，包括binutils、gcc、glibc等。这一步骤涉及设置环境变量、准备源码、应用补丁以及编译和安装各个组件。 6. **内核移植**：包括配置内核以适应目标板的硬件特性，如处理器、中断控制器、网络接口等。这通常通过配置内核配置文件(.config)来完成，然后编译生成适合目标板的内核镜像。 7. **应用程序移植**：将主机上的应用程序源代码编译为适用于目标板的二进制文件，这需要使用到前面构建的交叉工具链。 8. **驱动程序开发**：对于特定硬件，如网卡和NandFlash，需要编写对应的驱动程序，使内核能够识别并正确操作这些硬件。 整个嵌入式Linux系统移植是一个系统性的工程，需要开发者对硬件、软件、底层驱动和工具链有深入的理解。每个环节都至关重要，且相互关联，只有确保每个部分都正确无误，才能实现一个成功的移植。