树莓派自动驾驶小车项目开发指南

资源摘要信息:"本项目是一个基于树莓派的自动驾驶小车项目，利用树莓派和tensorflow实现小车在赛道的自动驾驶。项目提供了完整源码、工程文件和详细说明，可以轻松复现。项目适合用于项目开发、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面。如果你在嵌入式领域有任何问题，可以随时与作者联系，作者将提供及时的帮助。如果你不会画PCB/电路，可以使用面包板+杜邦线+外设模块的方式，轻松复刻出一样的项目。" 知识一：树莓派 树莓派是一种基于ARM的单板计算机，具有丰富的接口，可以连接各种外设，运行Linux操作系统，非常适合用于各种嵌入式项目开发。树莓派可以用于数据采集、监控系统、媒体中心、游戏机、网络设备等。 知识二：tensorflow tensorflow是一个开源的机器学习框架，由Google开发。它可以用于各种深度学习任务，包括图像识别、语音识别、预测分析等。tensorflow有一个非常重要的功能，就是可以运行在各种设备上，包括PC、服务器、手机、树莓派等。 知识三：自动驾驶 自动驾驶是一种通过计算机系统实现的车辆自主驾驶技术。自动驾驶系统通常包括感知、决策和执行三个部分。感知部分通过摄像头、雷达、激光雷达等传感器获取环境信息；决策部分利用机器学习、深度学习等技术进行决策；执行部分通过控制车辆的转向、加速、刹车等实现车辆的自动驾驶。 知识四：嵌入式系统开发 嵌入式系统开发是一种针对特定设备进行软件开发的技术。嵌入式系统通常具有资源有限、实时性强、运行环境固定等特点。嵌入式系统开发通常需要熟悉硬件和操作系统，需要具备编程、调试、优化等技能。 知识五：PCB和电路设计 PCB是Printed Circuit Board的缩写，中文名为印刷电路板，是电子设备中的一种重要组成部分，主要用来提供电子元器件之间的电气连接。电路设计是根据需求设计电路原理图，然后将电路原理图转化为PCB布局图，最后进行PCB加工和组装的过程。如果你不会画PCB/电路，可以使用面包板+杜邦线+外设模块的方式，轻松复刻出一样的项目。 知识六：项目复刻和扩展 项目复刻是指根据已有的项目，进行复制和重现。项目扩展是指在已有项目的基础上，增加新的功能或进行改进。项目复刻和扩展是学习和实践的重要方式，可以帮助你理解和掌握新技术和新知识。