遥控启停电动车：哈尔滨工程大学电子设计竞赛报告

"遥控启停车智能车设计报告" 这篇设计报告详细介绍了参与黑龙江省大学生电子设计竞赛的团队制作的一款遥控启停电动车的项目。该智能小车具有遥控启动和停止的功能，旨在提供一个学习和研究的平台。以下是报告中的关键知识点： 1. **主控系统**：报告中提到使用AT89C52单片机作为核心控制器，这是一种常见的8位微处理器，用于处理小车的检测和控制任务。 2. **机械系统**：这部分可能涉及小车的结构设计，包括车体材料、轮子的设计和安装，以及如何确保小车在行驶过程中的稳定性和机动性。 3. **电机驱动模块**：通常包含电机控制器，用于驱动小车的前进、后退和停止。报告中分别讨论了前轮和后轮的电机驱动模块设计，这些模块可能是通过PWM（脉宽调制）技术来控制电机转速和方向。 4. **遥控系统**：采用了红外遥控技术，允许用户远程控制小车的启动和停止。这涉及到发射器（遥控器）和接收器（小车上的组件）的设计，以及编码和解码机制以确保指令的准确传输。 5. **传感器系统**：包括红外传感器和超声波传感器，用于里程统计和目标识别及避障。红外传感器用于计算行驶距离，而超声波传感器则用于探测障碍物，确保小车能够安全行驶。 6. **里程检测模块**：可能基于红外传感器，通过检测地面的特定标记来计算行驶的距离。 7. **避障模块**：结合超声波和红外传感器的数据，编写算法使小车能够检测到前方障碍并自动避开。 8. **软件设计**：程序总体流程图和各功能模块流程图描绘了控制逻辑的实现，包括如何处理传感器输入，控制电机动作，以及如何响应遥控指令。 9. **附加功能**：报告中还提到了语音控制和运动轨迹显示，增加了小车的智能化程度。语音控制可能使用了语音识别技术，而运动轨迹显示可能通过无线通信将小车的位置信息传送到显示器上。 10. **电路设计**：附录包含了电原理图和PCB板图，这是实际制作小车时的硬件基础，显示了电路元件的连接方式和布局。 11. **程序清单**：提供了完整的软件代码，以便其他开发者或学习者参考和修改。 通过这份报告，读者不仅可以了解遥控启停电动车的工作原理，还能学习到电子设计、嵌入式系统、传感器应用等多个方面的知识。