UASMaster与Inpho空三处理互操作详解

"该文档是关于Inpho v10与UASMaster v10两款软件在航空摄影测量中的空三处理互操作的教程。主要讲述了如何利用这两款软件进行无人机数据的空三加密、优化以及测图软件的空三恢复工作流程。文档中详细描述了数据准备、工程创建、空三加密过程中的参数设置和控制点量测方法。" 在处理无人机航空摄影测量数据时，Inpho和UASMaster是两个重要的工具。Inpho v10是一款专业级的摄影测量软件，而UASMaster v10则专为无人机数据处理设计。文档首先介绍了UASMaster的空三加密过程，这涉及到数据整理分析，如影像数据、分辨率、控制点和检查点的检查，以及相机检校文件的使用。在工程创建阶段，需要选择合适的坐标系，并设置POS数据和控制点的精度标准差。 空三加密是关键步骤，包括连接点匹配，这可以有多种策略，如最高/全分辨率、高/半分辨率和中/低分辨率。UASMaster提供了两种匹配算法：Least Squares Matching（最小二乘法匹配）和Feature Based Matching（基于特征匹配）。对于无人机数据，尤其是高精度GNSS/IMU系统数据，需确保正确配置匹配策略。 此外，文档还提到了"Structure from Motion"（运动结构重建）技术，这是UASMaster在连接点提取中使用的一种方法，通过多视角图像重建三维结构。控制点的量测是空三过程中的另一个重要环节，可以选择平面模式或立体模式，具体取决于是否需要生成DOM（数字正射影像）或其他立体成果。 最后，文档还强调了在某些特定情况下，如无人机kappa角度大或GNSS/IMU精度低时，需要调整连接点提取策略。而对于PPK和RTK数据，若精度达到厘米级，应选择“精密”策略。 这份文档详细阐述了Inpho v10与UASMaster v10在无人机空三处理中的协同工作流程，对于理解和优化无人机航空摄影测量的数据处理具有极高的参考价值。