欧姆龙PLC经验法编程实例：装料卸料控制

"这篇教程以经验法编程为例，讲解如何使用欧姆龙PLC进行控制设计。内容涉及PLC的基本概念、发展历史、主要特点、工作方式以及性能指标。同时，给出了一个具体的应用场景，即小车在两个站点之间进行装料和卸料的控制逻辑，通过输入输出(I/O)分配表来阐述编程思路。" 在编程举例部分，问题要求小车在单数次运行时在ST3卸料，偶数次则在ST2卸料，且装料和卸料有固定的时间。这个例子展示了PLC如何处理复杂的逻辑控制，结合输入信号（行程开关ST1、ST2、ST3和启动按钮）和输出信号（电机控制）来实现自动化流程。 1. PLC的产生与发展：PLC经历了四代的发展，从早期的继电器替代品，到后来的微处理器应用，再到具备浮点运算、高速计数、A/D、D/A转换等功能的现代PLC。发展趋势包括更高速度、更大容量、更强的通信能力和更丰富的功能。 2. PLC的基本组成：主要包括CPU、存储器、输入输出模块以及编程设备。这些组件协同工作，接收并处理来自现场设备的信号，然后驱动相应的输出设备。 3. PLC的主要特点：PLC具有抗干扰能力强、编程灵活、易于扩展和维护、能适应恶劣环境等优点。 4. PLC的工作方式：通常采用扫描工作方式，即周期性地读取输入状态，执行用户程序，然后更新输出状态。 5. PLC的编程语言：常见的编程语言有梯形图(Ladder Diagram)、语句表(Structured Text)、功能块图(Function Block Diagram)等，本例中可能使用梯形图来描述小车的运行逻辑。 6. PLC的性能指标：包括处理速度、内存大小、I/O点数、通信能力等，这些指标决定了PLC能处理的控制任务的复杂程度和响应速度。 在这个具体的PLC编程应用中，我们需要根据I/O分配表来编写程序，利用计数器或者寄存器来判断小车运行次数的奇偶性，结合定时器来控制装料和卸料的时间，以及根据行程开关的状态来决定小车的行驶方向和卸料位置。这样的设计体现了PLC在实现自动化控制中的灵活性和实用性。