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Matlab中的功率谱估计方法深度解析与AR模型应用
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更新于2024-06-18
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该文档深入探讨了基于MATLAB的功率谱分析方法,主要关注于信号处理领域中的一个重要课题。文章首先介绍了谱估计的基本概念,包括随机信号及其特性,如随机变量和随机信号的自相关函数、功率谱。它强调了平稳随机信号的重要性,因为它们在谱估计中具有可预测的统计特性。 在经典功率谱估计部分,作者详细阐述了谱估计与相关函数的关系,以及周期图法、自相关法这两种常见的估计手段。周期图法虽然直观易用,但其假设数据外的值为零,因此存在局限性,文中对此进行了窗口化和平均等改进措施。同时,自相关法也被介绍,但它同样依赖于有限数据样本。 现代谱估计则是本文的核心部分,着重讲解了AR(自回归)模型、MA(移动平均)模型和ARMA(自回归移动平均)模型。AR模型的正则方程和参数计算方法,包括导数求解和典型算法,是研究的重点。通过AR模型的谱估计,可以实现更精确的信号分析,尤其是谱估计的步骤、性质以及选择合适的模型阶次p。 文章还通过MATLAB仿真展示了不同方法的性能对比,指出经典谱估计如周期图法和自相关法在方差性和分辨率上的不足,而现代谱估计,特别是AR模型,由于其改进的精度和更高的分辨率,更适用于实际应用,因此在信号处理领域具有更广泛的应用前景。 该论文提供了一种系统性的研究框架,通过MATLAB工具,深入解析了功率谱估计的不同方法,从理论到实践,为数字信号处理领域的专业人士提供了有价值的参考和实践指导。关键词包括数字信号处理、功率谱估计、周期图法、自相关法以及AR模型等,突出了研究的核心内容。
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(2)当平稳信号为实过程时,为保证平滑周期图和真实功率谱也是实偶函数,平滑窗
函必须是实偶对称的;
(3)平滑窗函数应当在 m=0 是峰值,并且 m 随绝对值增加而单调下降,使可靠的自相
关值有较大的权值;
(4)功率谱是频率的非负函数且周期图是非负的,因而要求窗函数的 fourier 变换是
非负的。
在经典谱估计中,无论是周期图法还是其改进方法,都存在着频率分辨率低、方
差性能不好的问题,原因是谱估计时需要对数据加窗截断,用有限个数据或其自相关
函数来估计无限个数据的功率谱,这其实是假设了窗以外的数据或自相关函数全为零,
这种假设是不符合实际的,正是由于这些不符合实际的假设造成了经典谱估计分辨率
较差。另外,经典谱估计的功率谱定义中既无求均值运算又无求极限运算,因而使得
谱估计的方差性能较差,当数据很短时,这个问题更为突出,如何选取最佳窗函数、
提高频率分辨率,如何在数据情况下提高信号谱估计质量,还需要进一步研究。
5.现代谱估计
现代谱估计与经典谱估计的主要区别就在于,现代谱估计一般采用信号模型法,
信号模型法将原始信号视为白噪声通过一系统的输出信号,通过对输出信号的观测,
按照一定的准则,求出相应的系统函数,这样再由输入白噪声和以求得的系统函数就
很容易得到输出信号的功率谱。由已知白噪声和系统函数求得的输出序列,实际上是
对原始观测到的输出信号的两端进行了估计或延拓。数据长度加宽以后,频谱分辨率
会得到改善!因此现代谱估计优于经典谱估计。
6.功率谱估计应用及用途
功率谱估计有着极其广泛的应用,不仅在认识一个随机信号时,需要估计它的功
率谱。它还被广泛的应用于各种信号处理中。在信号处理的许多场所,要求预先知道
信号的功率谱密度。例如,在最佳线性过滤问题中,要设计一个维纳滤波器就首先要
求知道信号与噪声的功率谱密度,根据信号与噪声的功率谱才能设计出能够尽量不失
真的重现信号,而把噪声最大限度抑制的维纳滤波器常常利用功率谱估计来得到线性
系统的参数估计。例如,当我们要了解某一系统的幅频特性 H(w)时,可用一白色噪声
通过该系统,再从该系统的输出样本估计功率谱密度,故通过估计输出信号的 psd,可
以估计出系统的频率特性。从宽带噪声中检测窄带信号。这是功率谱估计在信号处理
中的一个重要用途。但是这要求功率谱估计有足够好的频率的分辨率,否则就不一定
能够清楚地检测出来。所谓谱估计的分辨率可以粗略的定义为能够分辨出的二个分立
的谱分量间的最小频率间隙,提高谱估计的分辨率已成为目前谱估计研究中的一个重
要方向
[1]
。
功率谱估计就是通过信号的相关性估计出接受到信号的功率随频率的变化关系,
实际用途有滤波、信号识别、信号分离、系统辨识等。谱估计技术是现代信号处理的
一个重要部分,还包括空间谱估计、高阶谱估计等。
第二章 谱估计中的变量
2.1 随机信号简介
2.1.1 随机变量
随机变量(random variable)表示随机现象(在一定条件下,并不总是出现相同
结果的现象称为随机现象)各种结果的变量(一切可能的样本点)。例如某一时间内公
共汽车站等车乘客人数,电话交换台在一定时间内收到的呼叫次数等等,都是随机变
量的实例。
随 机 变 量 在 不 同 的 条 件 下 由 于 偶 然 因 素 影 响 , 其 可 能 取 各 种
不同的值,具有不确定性和随机性,但这些取值
落在某个范围的概率是一定的,此种变量称为随机变量。随机变量可以是离散型的,
也可以是连续型的。如分析测试中的测定值就是一个以概率取值的随机变量,被测定
量的取值可能在某一范围内随机变化,具体取什么值在测定之前是无法确定的,但测
定的结果是确定的,多次重复测定所得到的测定值具有统计规律性。随机变量与模糊
变量的不确定性的本质差别在于,后者的测定结果仍具有不确定性,即模糊性。
按照随机变量可能取得的值,可以把它们分为两种基本类型:①离散型随机变量,
即在一定区间内变量取值为有限个,或数值可以一一列举出来。例如某地区某年人口
的出生数、死亡数,某药治疗某病病人的有效数、无效数等。②连续型随机变量,即
在一定区间内变量取值有无限个,或数值无法一一列举出来。例如某地区男性健康成人
的身长值、体重值,一批传染性肝炎患者的血清转氨酶测定值等。
1.随机变量的分布函数
设 X 是随机变量,对任意实数 x,事件{X<x}的概率 P{X<x}称为随机变量 X 的分布
函数。记为 F(x),即 F(x)=P {X<x},易知,对任意实数 a, b (a<b), P {a<X<b}=P{X
<b}-P{X<a}= F(b)-F(a).
分布函数的性质
1、单调不减性:若 x1<x2, 则 F(x1)<F(x2);
2、归一性:对任意实数 x,0<F(x)<1,且
.
3、左连续性:对任意实数 x,
2.数学期望、方差、标准差
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