无感无刷电调设计：PPM解码与通信模块解析

"本文主要介绍了通信模块在IBM数据仓库需求建模方法以及行业数据仓库模型中的应用，特别关注了在无感无刷直流电机（BLDC）电调设计中的通信技术，包括PPM解码、TWI总线通信和串口通信。作者提到MK电调的通信代码可优化空间较大，鼓励读者自行创新。" 本文首先提到了通信模块在电调中的三个主要途径：PPM信号、TWI总线和串口通信。这三种通信方式用于MK电调与外部的信息交互，控制PWM信号的占空比。PPM解码是其中的一个重要环节，它是遥控模型中常见的信号格式，通过检测50Hz PWM信号的占空比来获取指令。PPM解码的实现依赖于定时器T1的输入捕捉功能，中断服务程序处理信号的捕获和解码。 接着，文章简要讨论了无感无刷直流电机（BLDC）的基础知识，包括左手定则、右手定则和右手螺旋定则，以及内外转子无刷电机的工作原理。对于电机转矩的理论分析和换相调速机制也做了介绍，强调了换相的基本原理和调速的重要性。 在电调设计部分，重点讲述了驱动电路设计，包括电池电压监测、换相控制、六臂全桥驱动电路、功率场效应管的选择、电流检测电路和反电势过零检测电路。此外，还提到了自制电调线路板的制作过程。 软件设计部分，详细讨论了电流检测、定时器初始化、PWM信号的产生以及电机换相的过零事件检测。启动算法、MOSFET自检和让电机演奏音乐的创意应用也被提及。 最后，通信模块的三个子部分被逐一分析：PPM解码介绍了其工作原理和相关代码分析；TWI总线通信是一种两线制接口，常用于设备间的短距离通信；串口通信是另一种常见的串行通信方式，适用于远程通信或连接多种设备。指令的收入函数SollwertErmittlung则涉及数据的接收和处理。 整体来看，本文涵盖了通信技术在电调设计中的核心应用，并结合无刷直流电机的理论知识，为读者提供了一套全面的设计指南。无论是对通信模块的解析，还是对电调硬件和软件设计的深入探讨，都为相关领域的实践者提供了宝贵的学习资料。