SJA1000独立CAN控制器应用与特性解析

"这篇文档是关于SJA1000独立CAN控制器的外文翻译，主要介绍了SJA1000在电子信息工程测控技术与仪器中的应用，以及它的两种操作模式：BasicCAN和PeliCAN模式。文档还提供了SJA1000的结构图和在CAN网络中的节点结构，帮助用户设计基于SJA1000的CAN节点。" **SJA1000独立CAN控制器** SJA1000是一款先进的独立CAN控制器，适用于汽车和工业应用，其硬件和软件与PCA82C200兼容，可以作为PCA82C200的升级选择。这款控制器具有多种高级功能，特别适合系统优化、诊断和维护。 **操作模式** 1. **BasicCAN模式**：这是SJA1000的默认模式，与PCA82C200兼容，这意味着使用PCA82C200开发的硬件和软件无需修改即可直接应用于SJA1000。 2. **PeliCAN模式**：这是一种新增的模式，支持CAN2.0B规范的所有帧类型，提供了增强功能，扩大了SJA1000的应用范围。 **CAN节点结构** 每个CAN模块通常由不同功能区块组成。SJA1000通过优化的CAN收发器连接到物理总线，收发器负责将逻辑电平信号转换为总线信号。CAN控制器执行完整的CAN协议，包括报文缓冲和验收滤波，所有这些功能都由一个模块控制器管理，用于执行特定应用任务，如控制执行器、读取传感器和处理人机接口（MMI）。 **SJA1000结构** SJA1000通常位于微控制器和收发器之间，作为一个集成的IC。其结构包括CAN核心模块，负责帧的发送和接收；接口管理逻辑则负责与外部主控制器（通常是微控制器）的交互，处理地址/数据总线复用、寄存器访问和读/写信号。 **发送和接收机制** - **发送缓冲器**：能够存储完整报文（扩展或标准格式），当主控制器启动发送时，接口管理逻辑会从发送缓冲器读取报文并传输至CAN核心模块。 - **接收**：接收到报文时，CAN核心模块将数据传递给接口管理逻辑，然后由主控制器处理。 **总结** 这篇文档详细介绍了SJA1000独立CAN控制器的设计、操作模式以及在CAN网络中的作用，对于理解和应用SJA1000进行电子信息工程的测控技术与仪器开发具有重要的参考价值。通过理解SJA1000的工作原理和特性，工程师能够更好地设计和优化CAN网络系统。