SAEJ1939协议详解：商用车CAN总线通讯与应用白皮书

SAEJ1939协议是美国汽车工程师协会（SAE）为满足商用车辆，特别是客车和载重货车，以及非路面设备如船舶和农业机械的通信需求而制定的一种CAN总线通讯协议。该协议是在CAN2.0B的基础上发展而来，旨在提供高效、可靠的数据交换，适用于复杂的车辆网络环境。 SAEJ1939标准文档结构严谨，包含了多个子标准，如物理层（SAEJ1939-11、SAEJ1939/11、SAEJ1939/13、SAEJ1939/15），分别定义了不同的传输介质和速度，如250K比特/秒的屏蔽或非屏蔽双绞线，以适应不同的应用场景。数据链路层（SAEJ1939-21）负责处理数据包的发送和接收，确保信息的准确传输。网络层（SAEJ1939-31）负责网络的组织和管理，包括地址分配和路由。 应用层则由多个标准组成，如SAEJ1939-71定义了车辆的通用应用程序接口，SAEJ1939-73关注故障诊断功能，SAEJ1939/74和SAEJ1939/75则涉及应用层的信息配置和设置，确保系统的兼容性和工业化生产需求。网络管理层（SAEJ1939-81）负责整个网络的管理和监控，保证网络安全和稳定性。 厦门金龙的培训课程详细讲解了SAEJ1939协议的各个方面，包括协议概述、物理层的实现细节、数据链路和网络层的运作机制，以及如何在实际车辆系统中应用这一标准进行故障诊断和网络管理。参与者能够通过这个培训了解到如何设计、实施和维护一个基于SAEJ1939的车辆网络系统，以确保数字化身份的安全和通信效率。 SAEJ1939协议对于提升商用车辆的通信能力和安全性具有重要意义，是现代汽车行业不可或缺的技术基础之一。学习和掌握这一协议，对于从事底盘控制研究、汽车工程、车辆网络设计和维护的专业人员来说至关重要。