TI-RTOS操作系统详解：CC2640低功耗蓝牙开发入门

"实时操作系统-amesim中文教程入门" TI-RTOS，全称Texas Instruments Real-Time Operating System，是针对TI公司的CC2640芯片设计的一种实时操作系统。CC2640是一款低功耗蓝牙微控制器，常用于物联网设备和无线通信应用。TI-RTOS内核基于SYS/BIOS，这是一个定制化的实时、抢占式多线程操作系统，它包含了同步和调度工具XDCTools，这些工具对于高效管理多线程和确保实时性能至关重要。 在TI-RTOS中，执行单元被分为四个级别： 1. 硬件中断服务程序（ISR）：当硬件事件发生时，CPU会暂停当前任务，转而执行对应的中断服务程序，处理紧急事件。 2. 软件中断程序：与硬件中断类似，但由软件触发，通常用于实现特定的系统功能或通信协议。 3. 任务（Task）：RTOS的核心组成部分，任务相当于独立的、并发运行的while(1)循环。通过任务调度，CPU可以在不同的任务间切换，实现并发执行，提高系统效率。 4. 后台空闲：当没有其他任务可运行时，系统会进入后台空闲状态，通常执行一些低功耗操作。 任务有五种状态： - Running：任务正在执行，占用CPU资源。 - Ready：任务已准备就绪，等待CPU分配时间片执行。 - Blocked：任务被阻塞，可能是因为等待某个事件或资源，无法继续执行。 - Terminated：任务执行结束，不再运行。 - Inactive：任务未激活，不在任务列表中。 在CC2640低功耗蓝牙入门教程中，详细介绍了CC2640的硬件架构，包括射频内核（Cortex-M0）、系统MCU内核（Cortex-M3）和协处理器（SensorController）。此外，还有丰富的外设如GPIO、LED、按键、串口、仿真器接口、蜂鸣器、振动马达、RGB灯、闪存、加速度计、光线传感器和液晶显示屏等。软件开发平台则涵盖了实时操作系统TI-RTOS、外设驱动库DriverLib、应用程序和协议栈，以及用于开发的SDK和集成开发环境IAR。 开发者需要了解如何安装和使用这些软件工具，例如协议栈SDK、开发板SDK以及IAR for ARM的安装和工程创建。通过这些工具，开发者可以编写和调试针对CC2640的BLE应用，实现无线连接和数据传输，从而构建各种物联网解决方案。