"实时操作系统-amesim中文教程入门"
TI-RTOS,全称Texas Instruments Real-Time Operating System,是针对TI公司的CC2640芯片设计的一种实时操作系统。CC2640是一款低功耗蓝牙微控制器,常用于物联网设备和无线通信应用。TI-RTOS内核基于SYS/BIOS,这是一个定制化的实时、抢占式多线程操作系统,它包含了同步和调度工具XDCTools,这些工具对于高效管理多线程和确保实时性能至关重要。
在TI-RTOS中,执行单元被分为四个级别:
1. 硬件中断服务程序(ISR):当硬件事件发生时,CPU会暂停当前任务,转而执行对应的中断服务程序,处理紧急事件。
2. 软件中断程序:与硬件中断类似,但由软件触发,通常用于实现特定的系统功能或通信协议。
3. 任务(Task):RTOS的核心组成部分,任务相当于独立的、并发运行的while(1)循环。通过任务调度,CPU可以在不同的任务间切换,实现并发执行,提高系统效率。
4. 后台空闲:当没有其他任务可运行时,系统会进入后台空闲状态,通常执行一些低功耗操作。
任务有五种状态:
- Running:任务正在执行,占用CPU资源。
- Ready:任务已准备就绪,等待CPU分配时间片执行。
- Blocked:任务被阻塞,可能是因为等待某个事件或资源,无法继续执行。
- Terminated:任务执行结束,不再运行。
- Inactive:任务未激活,不在任务列表中。
在CC2640低功耗蓝牙入门教程中,详细介绍了CC2640的硬件架构,包括射频内核(Cortex-M0)、系统MCU内核(Cortex-M3)和协处理器(SensorController)。此外,还有丰富的外设如GPIO、LED、按键、串口、仿真器接口、蜂鸣器、振动马达、RGB灯、闪存、加速度计、光线传感器和液晶显示屏等。软件开发平台则涵盖了实时操作系统TI-RTOS、外设驱动库DriverLib、应用程序和协议栈,以及用于开发的SDK和集成开发环境IAR。
开发者需要了解如何安装和使用这些软件工具,例如协议栈SDK、开发板SDK以及IAR for ARM的安装和工程创建。通过这些工具,开发者可以编写和调试针对CC2640的BLE应用,实现无线连接和数据传输,从而构建各种物联网解决方案。