STM32F1标准库+FreeRTOS：从Keil到IAR的移植攻略

"这篇教程介绍了如何将基于Keil的stm32F1标准库和FreeRTOS项目移植到IAR环境中。作者使用的硬件平台是stm32F103REt6，软件版本包括标准库V3.5.0和FreeRTOS V8.2.1。" 移植Keil工程到IAR的步骤如下： 1. **创建新工程**：首先，在IAR Workbench中创建一个新的工程，选择对应的stm32F103REt6芯片型号。 2. **配置目标设置**：右键点击项目名称，进入`options` -> `General Options` -> `Target`，选择正确的芯片型号。 3. **配置编译器**：在`options` -> `C/C++ Compiler` -> `Preprocessor`里，添加所有源代码文件夹的路径，并定义必要的宏，如`USE_STDPERIPH_DRIVER`和`STM32F10X_HD`（根据实际芯片选MD或HD）。 4. **配置汇编器**：在`Assembler` -> `Preprocessor`中，添加FreeRTOS配置头文件`FreeRtosConfig.h`的路径，以解决汇编文件的找不到文件错误。 5. **配置链接器**：在`linker`中，引入`.icf`文件，这是定义芯片内存空间分配的关键文件。这个文件通常可以从STM32的标准库中找到，例如在STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0的相应目录下。 6. **FreeRTOS文件移植**：复制FreeRTOS的所有相关文件到IAR工程中。注意，由于`port.c`文件包含了平台特定的实现，Keil和IAR的版本可能有所不同，这可能导致编译错误。因此，需要确保使用适用于IAR的`port.c`版本，或者根据IAR的编译环境适当地修改移植过来的文件。 在进行移植时，可能会遇到的问题包括但不限于： - 不同编译器对宏定义、类型定义以及函数原型的理解差异，这可能导致编译错误或警告。 - IAR和Keil的中断向量表处理方式可能不同，需要检查并调整中断服务函数的定义和链接。 - 编译优化设置可能影响代码行为，需对比两者间的优化选项进行调整。 - IAR的库支持可能与Keil不同，例如HAL库的使用，可能需要转换为IAR的固件库或手动调整相关代码。 为了解决这些问题，开发者应仔细阅读IAR的用户手册和STM32的参考手册，理解编译器和RTOS的内部工作原理，同时参考IAR和FreeRTOS的官方文档来完成迁移过程。对于新手来说，这是一个学习和理解底层编程的好机会，但确实需要耐心和细致的工作。