STM32 USART初学者指南：简单易懂的库函数使用

"STM32 USART的基础使用教程" STM32 USART的使用主要涉及以下几个关键知识点，本教程旨在帮助初学者理解基本流程，以便后续扩展更多功能。 1. **管脚配置**： STM32的USART通信通常使用特定的GPIO引脚，如在本例中使用的是PA9（USART1的TX）和PA10（USART1的RX）。首先，需要对这些管脚进行配置，设定其工作模式为推挽输出或浮空输入。这通常通过调用`GPIO_Init()`函数完成，设置合适的GPIO模式（如GPIO_Mode_AF_PP for 推挽输出）和速度（如GPIO_Speed_50MHz）。 2. **RCC时钟使能**： 使用任何STM32的外设之前，必须开启其对应的时钟。对于USART1，需要通过`RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE)`来使能APB2上的USART1时钟。 3. **USART初始化**： 通过`USART_Init()`函数配置USART的工作参数，包括波特率、数据位数（通常8位）、停止位（通常1位）、奇偶校验位（可以选择无校验、奇校验或偶校验）以及帧格式（例如，上升沿有效或下降沿有效）。 4. **中断设置**： 如果使用中断方式，需要开启USART的中断源。例如，使用`USART_ITConfig()`函数开启发送完成中断（USART_IT_TC）。同时，也需要在NVIC中配置中断优先级。 5. **发送数据**： 数据发送使用`USART_SendData()`函数，将要发送的字节写入USART的DR寄存器。当数据发送完成后，可以通过查询`USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)`来判断是否可以发送下一个字节。 6. **接收数据**： 数据接收通常在中断服务程序中处理，当接收到新数据时，USART的中断标志会被置位。可以使用`USART_ReceiveData()`函数获取接收到的字节。 7. **启动USART**： 初始化和配置完成后，通过`USART_Cmd(USART1, ENABLE)`开启USART。 8. **延迟函数**： 在示例代码中，`delay(u32 x)`函数用于实现简单的延时，这种基于循环的延时方法适用于简单的应用，但在高精度定时需求下可能不够精确。 9. **中断服务程序**： 虽然示例中没有显示中断服务程序，但实际应用中，应编写中断服务程序来处理USART的中断事件，如接收数据、发送完成等。 10. **调试与测试**： 通过串行终端工具连接到STM32的USART，可以实时查看发送和接收的数据，这对于调试很有帮助。 通过这个基础教程，初学者可以理解STM32 USART的基本工作原理和配置步骤。一旦掌握了这些基础知识，就可以进一步探索串口通信的高级特性，如流控、多机通信、字符串发送等。