STM32L15x15 SPI外设详解：全双工与DMA传输

STM32L15x15是一款专为嵌入式系统设计的单片机，其通信外设之一是串行外设接口（Serial Peripheral Interface，简称SPI）。SPI是一种全双工或单工同步通信协议，适用于各种高速、低成本的外围设备连接，如存储器、传感器和显示器等。 SPI模块特性： 1. 模块配置： - STM32L15x15有2个SPI模块，SPI1位于高速APB2总线，适合处理高数据速率；SPI2则在低速APB1上，适合于较低性能的应用。 - 支持三种传输模式：全双工（通过SCK、MISO和MOSI线双向传输）、单工（1根SCK和1根MISO/MOSI线）以及半双工（可选第三根双向线）。 2. 通信协议： - 可配置数据帧结构，支持8位或16位传输，允许MSB或LSB先发。 - 操作模式灵活，既可为主设备控制传输，也可从设备响应，最大工作频率可达16MHz。 - 提供软件和硬件方式的NSS（片选信号）管理，支持模式间的动态切换。 3. 高级功能： - 可编程时钟极性和相位，确保通信一致性。 - 包含发送和接收标志位，以及中断功能，便于数据传输管理。 - SPI总线状态指示，包括忙标志、主模式故障和过载标志，提供错误检测。 - 集成了硬件CRC（循环冗余校验），提高通信的可靠性。 - 支持DMA（直接内存访问）传输，实现高效数据传输。 4. DMA传输： - SPI模块具有发送和接收方向的DMA功能，每个模块对应独立的DMA通道，确保多任务并发。 - DMA在传输完成后自动发送CRC校验，增强数据完整性。 5. 数据帧格式： - 数据帧长度和顺序可编程，支持8位和16位数据传输，MSB或LSB优先。 - 数据传输过程中，时钟、输入和输出数据线的状态明确，方便理解和编程。 6. 通信模式： - 全双工模式下，主设备和从设备可以同时在SCK、MISO和MOSI线上进行通信。 - 单工模式支持两种配置：双向（主设备控制）和只接收（从设备监听）。 STM32L15x15的SPI模块提供了丰富的功能，使得它在各种嵌入式应用中都能高效、稳定地进行通信。掌握这些特性和用法对于开发基于该平台的项目至关重要。无论是简单的数据传输还是复杂的外围设备控制，都需要根据实际需求灵活配置和利用SPI的功能。