TinyOS嵌入式开发详解：从入门到实践

"TinyOS入门手册" TinyOS是一个专门为嵌入式设备，特别是传感器网络设计的微型操作系统。这个入门手册详细介绍了如何开始使用TinyOS进行开发，涵盖了从安装系统到编写和运行应用程序的全过程。 首先，手册引导读者进行TINYOS的安装，包括支持的不同设备和硬件验证。安装过程中，它强调了定制开发环境的重要性，如设置MAKEFILE以适应个人项目需求。附录部分深入解释了MAKE和MAKEFILE的概念，包括Makefile文件的结构、Make命令的使用以及隐含规则的理解。 第二章对TinyOS进行了简要介绍，并通过一个名为BLINK的应用程序举例，帮助开发者了解如何配置和编译程序。BLINK示例展示了如何创建简单的LED闪烁程序，从配置文件Blink.nc到模块BlinkM.nc，再到编译和运行应用程序。 第三章则转向事件驱动的数据获取，通过SENSEM.NC模块和SENSE.NC配置，讲解如何从传感器读取数据，并介绍了定时器和参数化接口的使用。这部分还提供了运行SENSE应用程序的步骤和相关练习。 第四章讨论了任务创建和调度，通过SENSETASK应用程序实例，解释了如何处理应用数据。章节末尾设有练习，以巩固学习成果。 第五章探讨了组件组合与无线通信，如CNTTORFMANDLEDS和INTTORFM等应用程序，演示了如何实现信息发送和网络通信。同时，详细阐述了GENERICCOMM网络堆栈和RFMTOLEDS的使用，以及处理相关细节问题的技巧。 第六章引入了TOSSIM，一个用于模拟TinyOS应用程序的工具。教程介绍了如何使用TOSSIM进行程序建立和运行，以及如何添加调试语句、使用GDB和TINYVIZ进行调试和可视化。 第七章介绍了如何在个人计算机上显示传感器数据，如OSCILLOSCOPE程序，用于图形化显示数据，以及SERIALFORWARDER工具，用于转发和分析原始数据包。同时，讲解了如何通过MIG与微粒进行通信和发送消息。 第八章涵盖了数据包的注入和广播，包括单点数据注入和多跳广播的实践操作。 第九章关注数据收集应用程序，如SENSELIGHTTOLOG，该程序用于收集光照数据，介绍了SENSING接口、LOGGER组件及其用法和限制，以及性能评估。 最后，第十章提到了TINYDB，一个在传感器网络中进行分布式数据库查询的系统，它可以处理数据收集和管理，是TinyOS环境下的一种强大工具。 这本手册全面覆盖了TinyOS的各个方面，适合初学者和有经验的开发者作为参考，以理解并掌握TinyOS的开发流程和实际应用。