液压伺服系统模糊自整定PID控制与LEM传感器在交错Boost PFC电路中的应用

本文主要探讨了传感技术中的LEM传感器在交错Boost型功率因数校正（PFC）电路中的应用，特别是在液压伺服系统控制中的作用。液压伺服系统因其固有的不确定性（如死区、泄漏、阻尼系数变化和负载干扰）而具有非线性和难以精确建模的特点，这使得传统的PID控制难以达到理想的控制效果。PID控制对于系统的动态性能要求较高，但易于出现小振幅振荡问题。 为克服这些挑战，作者提出了一种结合模糊控制技术和自整定PID的方法。模糊控制的优点在于无需精确数学模型，但存在局部最优问题；而PID控制虽然依赖于精确模型，但控制效果受系统参数变化影响较大。通过模糊自整定PID控制，可以兼顾模型的灵活性和控制的精确性，有效地抑制振荡，提升系统的稳定性和动态响应。 文章中，作者使用MATLAB的Simulink和Fuzzy工具箱进行仿真，模拟了液压伺服调节系统的模糊自整定PID控制系统与常规PID控制的对比。这种方法不仅简化了系统的结构，提高了操作灵活性，而且增强了系统的可靠性，适应性强，能够有效地应对非线性控制需求。模糊PID自整定控制器的设计中，采用了AT89C51单片机作为核心模块，通过传感器采集速度信号，模糊控制算法实时计算并调整控制量，实现了对液压伺服系统的高效控制。 本文的研究展示了如何利用LEM传感器和模糊自整定PID控制策略来优化交错Boost型PFC电路在液压伺服系统中的应用，旨在提高系统的控制性能，降低振荡，增强适应性和鲁棒性，为实际工业生产中的液压伺服系统提供了有效的解决方案。