Tornado集成开发环境与VxWorks操作系统的协同

“Tornado开发环境用于VxWorks操作系统的开发，是一个集成的窗口环境，包括编辑器、编译器和调试器。它由Wind River System公司提供，支持嵌入式系统的开发和调试。Tornado由三部分组成：宿主机上的开发工具和实用程序，目标机上的VxWorks操作系统，以及两者之间的通信方式。开发流程遵循主机-目标机交叉开发模型，应用程序在Windows环境下编译，然后下载到目标机上通过TargetServer进行调试。Tornado还支持各种插件、在线帮助、模拟环境和第三方工具，适用于不同CPU架构，如PowerPC、68K、ColdFire等。” Tornado集成开发环境是VxWorks实时操作系统的核心组成部分，它为开发者提供了高效且全面的工具集。这个环境包含了多个关键组件，如： 1. **编辑器**：Tornado提供了一个集成的文本编辑器，支持代码编写和编辑，具有语法高亮、自动完成等功能，便于程序员快速编写和修改代码。 2. **编译器**：Tornado集成了GCC（GNU Compiler Collection）等编译器，能够将源代码转换为目标代码，适应不同的处理器架构。 3. **调试器**：Tornado的调试器允许开发者在目标机上运行时调试应用程序，查看变量值、设置断点、单步执行代码等，对于查找和修复错误至关重要。 4. **TargetServer**：这是一个运行在宿主机上的服务，负责与目标机上的VxWorks操作系统通信，支持应用程序的下载、启动、停止和调试。 5. **Shell**：Tornado中的WindSh（Wind River Shell）是一个命令行接口，允许用户在目标机上执行命令，管理文件，以及运行系统和服务。 6. **集成开发环境（IDE）**：Tornado的图形用户界面（GUI）使得开发过程更加直观，通过插件机制可以扩展功能，如WindConfig用于配置系统，WindPowerTools用于性能分析，还有第三方和客户特定的工具。 7. **通信方式**：Tornado支持多种通信方式，包括以太网、串口线、ICE（In-Circuit Emulator）和ROM仿真器，确保了不同硬件平台间的兼容性。 8. **模拟环境**：VxSim是Tornado的一个组成部分，提供了一个模拟VxWorks运行时环境，可以在没有实际硬件的情况下进行软件测试和调试。 9. **文档和帮助**：Tornado的在线超文本帮助系统提供详尽的文档，方便开发者查找信息和解决问题。 Tornado的这些特性使得它成为VxWorks开发者的强大工具，它简化了嵌入式系统的开发流程，提高了开发效率，并确保了软件的质量和可靠性。无论是在硬件开发阶段还是在软件调试阶段，Tornado都能提供全面的支持，满足不同层次开发者的需要。