直流伺服电动机控制原理与磁极设计

"这篇文档是Oracle Database 12c DBA官方手册的中文版，主要讨论了直流伺服电动机的控制方式，特别是磁极控制的直流伺服电动机。手册介绍了电枢控制的直流伺服电动机的工作原理，以及他励直流伺服电动机的机械特性的特点。文中还提到了将他励励磁方式改为永磁式的优点，如体积减小、控制线路简化和可靠性提升。此外，文档提及磁场控制方式下直流伺服电动机的接线图和工作状态。" 知识点: 1. **直流伺服电动机**：直流伺服电动机是一种能够精确控制速度和位置的电机，广泛应用于自动化设备和控制系统中。它们通常有电枢控制和磁场控制两种方式。 2. **电枢控制**：在电枢控制的直流伺服电动机中，通过改变控制电压UK0来调节电枢电压，从而改变电动机的转速。当UK0为零时，电动机静止；非零时，电动机会根据UK0的极性转动，改变极性则会改变电机转向。 3. **他励直流伺服电动机**：这种电动机的机械特性是一族平行的直线，意味着控制电压UK0的变化只会改变转速，不会改变特性曲线的形状。转速和转矩的标幺值表示法使得特性分析更为直观。 4. **永磁式直流伺服电动机**：相比他励励磁，永磁式结构更紧凑，控制电路更简单，且可靠性更高。这是目前广泛应用的直流伺服电动机结构。 5. **磁场控制**：在这种控制方式下，电枢绕组由恒定电压源供电，而励磁绕组（控制绕组）连接控制电压UK0，通过调整UK0来改变磁场，进而控制电动机的运行状态。 6. **电机的基本电磁定律**：电机工作的基础是电磁感应定律和电磁力定律，包括全电流定律、电磁感应定律和电磁力定律，这些定律描述了电能和机械能之间的转换。 7. **电机发展简史**：从直流电机的诞生到交流电机的发展，再到电机理论和技术的完善，电机的发展历程展现了科技进步的重要轨迹。 8. **铁磁材料特性**：电机中的铁磁材料具有特定的磁导率，同时也存在磁滞和涡流损耗，这些因素影响电机的效率和性能。 9. **磁路基本定律和计算方法**：包括磁路的基本定律，如欧姆定律的磁路形式，以及铁心磁路和永磁体磁路的计算方法。 10. **电机分析研究方法**：电机的分析通常涉及机电能量转换过程的理解，以及采用的分析步骤和研究方法，如静态和动态模型的建立。 以上内容详尽介绍了直流伺服电动机的工作原理、控制方式和电机学的基础知识，对理解电机的运作机制和设计原理至关重要。