工业物联网白皮书：步进梯形图流程种类详解（2017版）

本资源是关于工业物联网白皮书（2017版）中的章节“流程种类”，主要讨论了在PLC编程特别是台达DVP-PLC的应用中，不同类型的流程控制。单一流程（如步进动作）是最基础的控制形式，以步进梯形图进行表示，初始步进点如S0到S9，其中S10至S19用于原点回归。步进梯形指令[STL]和[RET]是重要的指令，它们用于创建程序的逻辑结构，顺序功能图（SFC）也是描述流程的一种工具。 在流程控制方面，文档介绍了IST指令，它是一种特殊的步进点，用于指示程序的回溯或重复执行。章节详细解释了如何通过PLC的内置继电器（如输入/输出接点[X]/[Y]、内部辅助继电器[M]、步进继电器[S]等）、定时器[T]、计数器[C]、以及各种寄存器[D]、[E]、[F]来构建复杂流程，并强调了在编程时需要遵循的规则和注意事项，例如梯形图的化简和基本程序设计范例。 此外，章节还涉及应用指令的分类，如程序流程控制（API00~09）、传送比较（API10~19）、四则逻辑运算（API20~29）、循环移位（API30~39）和数据处理（API40~49），这些指令提供了高级功能，能够处理更复杂的计算和数据操作。对于高速处理，API50~59和API50~99的指令可能包括了优化性能的关键操作。 这份白皮书深入剖析了在台达DVP-PLC的编程实践中，如何通过不同的流程控制方法和技术，实现工业自动化设备的精确控制，对于PLC初学者和经验丰富的工程师来说都具有实用价值。