无刷直流电机入门详解：六步驱动与电调设计

本篇文章是关于"无刷直流电机入门"的教程，主要介绍了BLDC电机的基础知识和电调设计方法。首先，章节1概述了无刷直流电机的三个基本定则：左手定则、右手定则（安培定则一）以及右手螺旋定则（安培定则二），帮助读者理解电机的工作原理。内转子和外转子无刷直流电机的工作原理分别被详细阐述，包括磁回路分析和电机转矩的理论分析，涉及转子磁场分布、受力分析以及换相与调速。 电调设计部分深入讲解了电池电压监测电路、换相控制电路的设计，特别是六臂全桥驱动电路原理，包括功率场效应管的选择、电流检测电路、反电势过零检测电路的构建。文章指导读者如何制作自己的电调线路板，确保电机控制的精确性和稳定性。 软件设计方面，重点讲解了电流检测、定时器延时与PWM信号的使用，如定时器初始化、溢出中断服务程序以及不同时间单位的实现。过零事件检测与电机换相的关键代码也进行了分析，通过BLMC.h中的宏定义来实现这一功能。 此外，文章还涉及电机的启动算法，如函数Anwerfen的启动流程分析，以及上电时MOSFET的自检机制。为了让电机具有更多的可能性，文章还介绍了如何让电机模拟音乐播放，以及通信模块的设计，包括PPM解码、TWI总线通信、串口通信等，以及指令接收函数SollwertErmittlung的实现。 本文档旨在为对无刷直流电机感兴趣的初学者提供一个全面且实用的入门指南，从基础理论到实际操作，覆盖了从硬件设计到软件编程的全过程，有助于读者理解和掌握无刷电机的控制技术。