U-Boot移植手册：从入门到精通

"ARM7(ARM9)关于u-boot的移植手册" 本文档是针对ARM7和ARM9处理器的U-Boot移植指南，旨在帮助初学者理解并完成U-Boot的移植工作，从而深入掌握相关技术。U-Boot是一个开放源码的引导加载程序，它在嵌入式系统中起着至关重要的作用，负责初始化硬件、加载操作系统内核，并提供用户交互的命令行界面。 **1. U-Boot介绍** U-Boot起源于固件加载程序Firmware，它是系统启动过程中的第一步，负责设置CPU寄存器、初始化内存控制器和其他必要的硬件设备。在系统中，U-Boot扮演着连接硬件和操作系统的桥梁角色，它可以进行系统配置、诊断、加载操作系统内核等功能。 **2. U-Boot移植准备工作** 移植U-Boot首先需要获取源代码，通常从官方仓库或Git仓库下载。然后理解U-Boot的体系结构，包括其分阶段执行的流程，如Stage1和Stage2，这两个阶段分别负责不同层次的硬件初始化。 **3. U-Boot源码分析** 源码分析主要涉及两个阶段：Stage1主要是汇编语言实现，主要任务是设置堆栈、初始化内存映射、设置中断处理等；Stage2是C代码，进一步初始化CPU、外设和存储设备，并为加载操作系统做准备。 **4. U-Boot移植过程参考** 移植过程包括前期准备，如了解目标平台的硬件特性、配置环境，然后进行源码修改，包括定义硬件相关的宏、编写或修改驱动程序，以及构建和烧录镜像。这一过程需要对目标平台的硬件规格有深入了解，以及具备一定的C语言和汇编语言编程能力。 **5. U-Boot命令** U-Boot提供了丰富的命令供用户进行系统调试和管理，如： - `Help` 命令显示所有可用的命令及其简短描述。 - `flinfo` 显示Flash设备信息，如容量、类型等。 - `version` 和 `date` 查看U-Boot的版本和编译日期。 - `coninfo` 显示串口配置信息。 - `printenv` 显示或修改环境变量。 - `setenv` 设置环境变量。 - `saveenv` 将环境变量保存到非易失性存储。 - `cmp` 比较两个内存区域。 - `cp` 复制内存区域。 - `mm` 显示或修改内存中的数据。 通过学习这份移植手册，读者不仅可以掌握U-Boot的移植步骤，还能对系统启动流程有更深入的理解，提高C语言编程技巧，并能独立处理项目中的相关问题。对于希望在嵌入式领域深入发展的工程师来说，这是一份非常有价值的参考资料。