ARM嵌入式VxWorks实践教程:从系统开发到应用调试

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"基于ARM的嵌入式VxWorks实践教程" 本教程专注于介绍基于ARM架构的嵌入式系统开发,特别是使用VxWorks操作系统和WindRiver公司的TornadoII开发工具。VxWorks是一款广泛应用于军事和工业控制领域的实时操作系统,以其出色的实时性能和稳定性著称。教程采用JXARM系列嵌入式实验系统作为硬件基础,为读者提供了一个实践学习的平台。 教程首先讲解了如何搭建和使用TornadoII开发环境,这是一个关键步骤,因为它是构建和调试VxWorks应用的基础。接着,书中详细阐述了针对S3C2410处理器的BSP(Board Support Package)板级支持包的移植过程,这是让VxWorks适应特定硬件平台的关键环节。 在驱动程序开发方面,教程深入剖析了几种典型驱动的结构和编写技巧。驱动程序是连接硬件和操作系统的核心,对于嵌入式系统的功能实现至关重要。此外,VxWorks应用程序的设计和开发过程也得到了详尽的讨论,帮助读者理解如何创建高效的嵌入式应用。 不仅如此,教程还涵盖了VxWorks应用程序的调试,通过TornadoII工具,开发者可以有效地定位和解决问题,这对于优化系统性能和确保软件质量至关重要。书中还涉及到了ARM指令集的相关知识,包括条件域、寻址方式和指令集,这些对于理解和编写针对ARM处理器的代码至关重要。 嵌入式系统的特性,如环境适应性、稳定性和可靠性,是其区别于一般计算系统的显著特点。它们通常需要在无需人工干预的情况下长时间稳定运行,因此对硬件和软件的性能有严格要求。嵌入式系统的核心——中央处理器,可以是各种类型的处理器,包括X86、单片机和32位处理器如ARM,这反映了嵌入式系统与计算机技术的紧密联系。 "基于ARM的嵌入式VxWorks实践教程"是一部面向初学者和有一定经验的开发者的技术指南,它不仅提供了理论知识,还强调了实践操作,对于想要深入理解和掌握ARM架构下VxWorks嵌入式系统开发的人来说,是一份宝贵的资源。