基于滑模ADRC的永磁同步电机位置控制提升策略

本文主要探讨了永磁同步电机（PMSM）在位置控制方面的挑战，特别是在面对电机参数变化和负载扰动等不确定性因素时，如何实现动态响应的快速性和抗扰动能力的提升。作者提出了一种创新的控制策略——基于滑模自适应动态逆控制器（Sliding Mode Adaptive Dynamic Inverse Control, SMADRC），将电机的转动惯量和负载视为扰动源，将电机转子的角度设定为状态变量。 滑模控制理论在此策略中发挥了关键作用，它通过构造一个滑模面，设计出能够有效地避开不确定区域的控制律。通过扩展状态观测器的运用，控制器能够实时观测并补偿这些扰动，从而改善系统的性能。这种设计策略旨在抑制高频抖振，提高系统的稳定性，使得PMSM在实际应用中的控制精度得到显著提高。 作者特别强调了滑模自抗扰控制的鲁棒性，即系统对干扰的抵抗能力，这意味着即使在存在各种不确定性的情况下，控制器也能保持良好的控制效果。这在电机驱动系统中是非常重要的，因为它确保了系统的可靠性和稳定性，对于工业自动化和精密机械等领域有着广泛的应用前景。 通过对PMSM位置环的仿真研究，结果验证了这种控制策略的有效性，表明其不仅响应速度快，控制精度高，而且具有强大的抗扰动能力。因此，该研究为永磁同步电机在复杂环境下的精确控制提供了一种新的解决方案，对于电机控制技术的发展具有重要意义。这项工作是针对PMSM控制领域的前沿研究，对于提升电机驱动系统的性能和适应性具有显著贡献。