掌握Simulink实时目标支持包：在Speedgoat上运行实时应用

资源摘要信息:"Simulink 实时目标支持包是一套工具集，专门设计用来在Speedgoat目标计算机上编译和运行实时应用程序。Speedgoat是高性能的实时硬件平台，广泛应用于控制系统、信号处理、硬件在环测试（HIL）和软件在环测试（SIL）等实时应用领域。Simulink实现实时目标支持包的使用允许工程师将Simulink模型和算法部署到Speedgoat硬件上，实现与实际物理系统的无缝集成。该支持包提供了必要的软件组件，其中包括专门为实时应用优化的开发工具和运行时组件，使得用户可以快速有效地在Speedgoat目标计算机上进行实时应用程序的设计、编译、部署和测试。使用该支持包，可以实现从模型到实时硬件的快速原型设计和验证，这对于实时系统开发是至关重要的。支持包确保了实时应用的高精度和确定性，使开发者能够应对严苛的实时性能要求。" 在Simulink中，实时目标支持包的使用让设计者可以通过可视化的环境快速设计和验证复杂的实时系统。Simulink作为一个基于模型的设计工具，集成了对控制逻辑、信号处理和通信算法的建模和仿真。配合MATLAB的功能，用户可以在一个统一的开发环境中完成从算法设计到实时测试的整个工作流程。 Simulink实时目标支持包包含以下关键知识点： 1. Speedgoat目标计算机：这些计算机是专为实时应用而设计，具有高性能的处理能力和优化的I/O接口，可以满足实时应用对时间精确度和处理速度的需求。 2. Simulink模型编译：Simulink模型可以通过支持包提供的工具编译为实时应用程序，这些应用程序能够在Speedgoat计算机上执行。 3. 开发工具：支持包包括一整套用于设计、调试和优化实时应用的开发工具，这些工具能够帮助用户在实时环境中测试和验证其模型。 4. 运行时组件：实时应用程序运行时所需的软件组件，它们负责实时任务的调度、数据通信和监控。 5. 硬件在环测试（HIL）：一种测试方法，允许使用物理硬件替代实际的物理系统进行测试，通常与实时模拟结合使用。 6. 软件在环测试（SIL）：通过在软件中模拟整个系统的行为来测试软件组件。 7. 确定性实时性能：指实时系统在确定时间内响应事件的能力，对于控制类实时应用尤为关键。 8. 系统集成：通过支持包的使用，可以实现MATLAB/Simulink模型与实时硬件的无缝集成，加强了系统的整体性能和可靠性。 9. 实时操作系统（RTOS）：在Speedgoat目标计算机上运行的RTOS为实时应用提供了稳定、可靠的运行环境。 10. 模型的快速原型设计：用户可以快速将Simulink模型转换成可执行的实时代码，大大缩短了从概念到实物的开发周期。 Simulink实时目标支持包的推出，不仅提高了工程师对实时系统开发和测试的效率，而且也为实时控制、工业自动化和嵌入式系统等领域的研究与开发提供了强大的支持。