FANUC Series 0i CNC系统功能详解与安全操作

"FANUC CNC系统操作与编程指南" 这篇文档是关于FANUC系列CNC（计算机数字控制）系统的操作和编程，主要关注的是在使用TMS320C6678开发板过程中的特定细节。内容涵盖向缓冲器读入程序段、伺服关断信号、到位信号和累积零检测等关键操作。 1. **向缓冲器读入程序段**：这是编程过程中一个重要的步骤，意味着将NC（数控）代码或指令加载到CNC系统的缓冲区中，以便于系统按照预定顺序执行。缓冲区存储即将运行的指令，确保连续无间断地加工操作。 2. **伺服关断信号 ESOFg**：此信号用于控制伺服电机的工作状态。当ESOFg为'1'时，控制轴的选择信号EAX1～EAX5的切换将无效，同时在此状态下尝试切换控制轴可能导致报警（PS0139）。为了消除报警，需恢复原始的控制轴选择信号或在将伺服关断信号设定为'0'后，设置复位信号ECLRg为'1'。 3. **PMC轴控制与轴选择禁止状态**：PMC（可编程机器控制器）轴控制时，如果在一个A到D组内只有一个指令，系统会进入轴选择禁止状态，此时控制轴选择状态信号EAXSL变为'1'。不过，通过参数DSL（编号8004#5），可以在轴选择禁止的状态下，允许未被指令的组进行轴选择。 4. **到位信号 EINPg**：这是一个输出信号，指示轴是否到达指定位置。当轴处于到位状态时，该信号变为'1'。在轴减速时，系统会持续检测到位状态，如果没有达到到位宽度，后续指令将不生效。但可以通过参数NCI（编号8004#6）设置，允许在减速状态下不进行到位检测，从而缩短循环时间。注意，在缓慢进给时，到位信号可能在移动中变为'1'。 5. **累积零检测中信号 ECKZg**：此信号表明轴正在进行累积零检测或到位检测，即加/减速延迟量为零。这在精确定位和精度调整时非常重要。 文档还提到了FANUC系列的不同型号和简称，如0i-TD、0i-MD等，并强调了安全注意事项，包括警告、注意和注释，这些都是为了保证操作员的安全和设备的正常运行。使用前，用户必须充分理解和遵循这些安全规定。 此外，文档包含了信号、参数、报警和信息的详细描述，以及相关参考项目的列表，为FANUC CNC系统的用户提供了全面的操作指南。最后，附录中提供了地址和信号的清单，便于用户查阅和查找。