Robot Studio：创建与映射机器人系统详解

在本文档中，主要介绍了ABB的Robot Studio软件中关于机器人系统的操作和配置方法。首先，8.4节详细阐述了如何使用Robot System功能来创建和管理机器人系统。用户可以通过从布局或模板创建系统，选择合适的RobotWare版本，并配置所需的机械装置，如TCP机器人和外轴。系统创建过程中，有一定的规则需要遵循，例如每个任务只能有一个TCP机器人，最多四台TCP机器人分配给前四个任务，机械装置数量必须大于等于任务数，且外轴的数量受到机柜中可用驱动模块的限制。 在系统选项页面，用户可以选择任务Frame与BaseFrame的对齐方式，包括单一机器人系统的一致对齐、MultiMove Independent系统的独立对齐以及MultiMove Coordinated系统的协调对齐。此外，文档还提到了创建和编辑任务映射的过程，以及系统设置中的基本选项。 操作员手册提供了深入的指导，包括RobotStudio的介绍，如其功能、术语和概念，如硬件、RobotWare、RAPID编程概念等。用户界面部分详细描述了各种浏览器（如布局、路径、目标点、建模、控制器和文件浏览器）的使用，以及重要的窗口如控制器状态窗口的功能。此外，手册还涵盖了安装和许可RobotStudio的步骤，以及用户界面的不同组件和布局管理。 在整个过程中，用户需要注意的是，手册强调了信息可能会有所更新，不应被视为对特定情况的承诺，同时明确了ABB对于可能存在的错误和责任范围的规定。未经书面许可，不得复制本手册的内容。最后，手册以英文编写，其他语言版本是从英文版翻译的，并强调了版权和保留所有权利。