Robot Studio:创建与映射机器人系统详解
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更新于2024-08-06
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在本文档中,主要介绍了ABB的Robot Studio软件中关于机器人系统的操作和配置方法。首先,8.4节详细阐述了如何使用Robot System功能来创建和管理机器人系统。用户可以通过从布局或模板创建系统,选择合适的RobotWare版本,并配置所需的机械装置,如TCP机器人和外轴。系统创建过程中,有一定的规则需要遵循,例如每个任务只能有一个TCP机器人,最多四台TCP机器人分配给前四个任务,机械装置数量必须大于等于任务数,且外轴的数量受到机柜中可用驱动模块的限制。
在系统选项页面,用户可以选择任务Frame与BaseFrame的对齐方式,包括单一机器人系统的一致对齐、MultiMove Independent系统的独立对齐以及MultiMove Coordinated系统的协调对齐。此外,文档还提到了创建和编辑任务映射的过程,以及系统设置中的基本选项。
操作员手册提供了深入的指导,包括RobotStudio的介绍,如其功能、术语和概念,如硬件、RobotWare、RAPID编程概念等。用户界面部分详细描述了各种浏览器(如布局、路径、目标点、建模、控制器和文件浏览器)的使用,以及重要的窗口如控制器状态窗口的功能。此外,手册还涵盖了安装和许可RobotStudio的步骤,以及用户界面的不同组件和布局管理。
在整个过程中,用户需要注意的是,手册强调了信息可能会有所更新,不应被视为对特定情况的承诺,同时明确了ABB对于可能存在的错误和责任范围的规定。未经书面许可,不得复制本手册的内容。最后,手册以英文编写,其他语言版本是从英文版翻译的,并强调了版权和保留所有权利。
2022-07-04 上传
2023-09-14 上传
2021-10-23 上传
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沃娃
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