调制波驱动红外发射：深度学习与MicroMouse615的红外检测技术

本文档主要探讨了在电脑鼠设计中如何利用红外发射器进行调制波的控制，以便于实现红外线传感器的检测和信号传输。红外线传感器，如IRM8601S，工作原理涉及调制概念，其中调制波是通过调制信号控制载波信号参数来传输信息。调制波的具体类型包括调幅波，例如将信息编码在载波频率的变化上。 IRM8601S的红外发射部分需要一个38kHz的载波信号，调制信号则是周期为1200μs的方波，这种设置有助于优化传感器的灵敏度。当传感器接收到信号时，会输出有效电平，持续时间为400μs到800μs，这在迷宫导航等应用中起到了关键作用。 北京交通大学的MicroMouse615电脑鼠项目中，红外检测电路是一个重要组成部分。它不仅负责接收红外信号，还可能包含其他类型的传感器，如速度和角度传感器，用于获取环境信息。速度传感器测量鼠标的移动速度，角度传感器则用于判断方向，共同构成电脑鼠的传感系统。 电机驱动电路则用来控制鼠标的运动，无论是步进电机还是直流电机，都需要精确的驱动控制才能实现平稳的运动和准确的位置控制。实验部分详述了电池电压检测、红外线传感器测距、以及步进电机和直流电机的驱动控制实验，这些实操环节对于理解和优化电脑鼠的性能至关重要。 整个文档围绕着电脑鼠的硬件原理、软件配置、以及传感器和驱动系统的详细介绍，展示了在实际项目中如何利用红外调制技术实现智能鼠的自主导航，同时强调了理论知识与实践操作的结合。这对于理解和开发具有智能化的电脑鼠设备具有很高的参考价值。