AGV动力电源：现状与未来发展

"AGV动力电源综述-论文" 本文是一篇关于自动导航车（AGV）动力电源的综述，作者来自宁波中车新能源科技有限公司。AGV因其可靠性高、人力成本低和操作便捷等优点，在工业运输领域广泛应用。动力电源作为AGV的关键组成部分，其性能直接影响AGV的工作效率和稳定性。 文章首先回顾了AGV的发展历程，并重点讨论了三种主要的动力电池类型在AGV应用中的现状： 1. 铅酸电池：作为传统电池类型，铅酸电池成本较低，技术成熟，但其重量大、能量密度低且充放电效率不高，对环境也有一定污染。尽管如此，由于价格优势，铅酸电池仍在一些对成本敏感的AGV应用中占据一席之地。 2. 氢镍电池：相比于铅酸电池，氢镍电池具有更高的能量密度和更长的使用寿命，且环保性能更好。然而，其制造成本相对较高，且在低温环境下性能可能会下降，限制了其在某些特定环境下的使用。 3. 锂电池：锂电池是近年来发展迅速的动力电池技术，具有高能量密度、快速充放电、长寿命等特点，成为现代AGV的首选。然而，锂离子电池的安全问题（如热失控）以及成本问题仍是需要解决的挑战。 文章进一步探讨了超级电容在AGV领域的应用前景。超级电容具有极快的充放电速度和较长的循环寿命，能提供瞬时大电流，适合AGV频繁启停的工况。然而，其目前的能量密度较低，不能单独满足AGV长时间运行的需求，通常与电池组合使用，形成混合动力系统。 最后，作者展望了AGV动力电池技术的未来发展趋势。随着技术进步，预计更高能量密度、更安全、更环保的动力电池将会被开发出来，例如固态电池和燃料电池。同时，电池管理系统(BMS)的优化和充电基础设施的完善也将是推动AGV动力电源技术发展的关键因素。 关键词：AGV，超级电容，铅酸电池，氢镍电池，锂电池 中图分类号：TM912 文献标识码：A 文章编号：1002—087X(2018)09—1408—04