51单片机Modbus RTU通信程序实现

"该资源是关于51单片机实现Modbus通信协议的程序示例。" 在工业自动化和嵌入式系统中，Modbus是一种广泛使用的通信协议，尤其在51系列单片机（如8051）上应用颇多。这个程序涉及到51单片机的Modbus RTU模式，它主要用于设备间的串行通信。RTU（Remote Terminal Unit）模式是Modbus协议的一种，特点是数据传输效率高，适用于中距离、低速但需要稳定通信的场景。 首先，程序定义了一些常量和变量，如`ENABLE1`和`DISABLE0`用于控制状态，`TRUE1`和`FAULT0`表示布尔值，`RECEIVE_EN0`和`TRANSFER_EN1`可能用于接收和传输控制，以及`MAX_RXBUF0x20`表示最大接收缓冲区大小。此外，还有一些用于存储数据的变量，如`emissivity`、`tx_count`、`txbuf`、`rx_count`、`rxbuf`、`tx_number`和`rx_number`，以及`MODBUS_T35`和`rx_ok`，它们分别用于Modbus帧计时和确认接收状态。 `InitTimer1()`函数初始化了8051单片机的定时器1，用于生成3.5个时钟周期，这是Modbus RTU协议规定的应答间隔。它将TMOD设置为16位定时器模式，设定初值以实现3.5个时钟周期的定时，并开启中断。 `timer1()`是定时器1的中断服务子程序，当定时器溢出时执行，主要任务是重置定时器并检查是否达到3.5个时钟周期，如果达到，则设置`MODBUS_T35`为`ENABLE`，表明可以接收新的数据帧。如果接收到的数据帧长度至少为5个字节，`rx_ok`将被设为`TRUE`，表示接收成功。 `scomm()`函数是串行通信中断服务子程序，处理发送和接收过程。它检测到发送中断（TI）时，将下一个字节放入串口发送缓冲区；当检测到接收中断（RI）时，读取接收到的数据并存入接收缓冲区，然后清零中断标志位（RI），同时重置定时器以进行下一次计时。 最后，程序中提到的`ParseFrame()`函数可能用于解析接收到的Modbus RTU帧，而`KB0=1; REN`可能是控制键盘输入和串行接收使能的指令。 通过这段程序，我们可以学习到51单片机如何配置定时器进行Modbus RTU通信，以及如何处理串行数据的发送和接收中断。对于想要实现51单片机与其他设备之间Modbus通信的开发者来说，这是一个很好的参考实例。