ZYNQ PS端UART接收不定长数据实现详解

本文档提供了ZYNQ平台下实现UART通信的关键技术点，尤其针对不定长数据接收的场景，采用FIFO阈值触发中断和超时中断作为主要的处理方式。下面将对这一实现中涉及的知识点进行详细解读。 1. ZYNQ平台基础 ZYNQ是Xilinx推出的一款片上系统（SoC），结合了ARM处理器核心和FPGA逻辑单元，使得开发者可以利用这种灵活的硬件平台进行各种定制化设计。ZYNQ平台上的PS（Processing System）指的是包含处理器核心的ARM部分，而PL（Programmable Logic）指的是可编程逻辑部分。 2. UART通信 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）是一种广泛使用的串行通信协议。它允许处理器通过串行端口与外部设备进行数据交换。在ZYNQ平台上，PS端具有集成的UART控制器，可以方便地用于调试和数据传输。 3. FIFO缓冲机制 FIFO（First-In-First-Out）是一种先进先出的数据结构，常用于数据缓存。在ZYNQ的PS端，FIFO可以作为中断触发和数据接收缓冲的工具。在本例中，使用FIFO是为了在UART接收数据时，避免因处理速度不足而错过数据，确保数据能被及时处理。 4. 中断触发机制 中断触发机制允许在特定事件发生时，立即暂停当前的程序执行流程，转而执行一段中断服务程序（ISR）。中断通常用于处理突发的、需要及时响应的事件。本例中，FIFO阈值触发中断用于在FIFO达到预设的数据量时产生中断，而超时中断则用于在没有新数据到达时，经过一定时间后执行中断服务程序。 5. 不定长数据处理 在数据通信中，不定长数据是指长度事先无法确定的数据。为了处理这种情况，通常需要一种机制来识别数据包的结束。在本例中，可能采用了特定的结束字符或标志位来标识数据包的结束，或者使用超时机制来决定数据包的结束。在接收到一个数据包后，通过中断服务程序来进行数据包的完整性校验和后续处理。 6. 源代码的实现 博客所对应的源代码中，可能包含了以下关键部分： - 初始化UART控制器，配置波特率、数据位、停止位、校验位等参数。 - 配置FIFO的阈值参数，设置合适的触发条件和超时时间。 - 编写中断服务程序，处理FIFO阈值触发中断和超时中断。在中断服务程序中，将读取FIFO中的数据，并进行相应的数据处理。 - 实现一个数据接收循环，当接收到不定长数据包后，通过中断触发机制进行处理。 在文件名称"YLL123"和"ps_uart_trxd"中，可能包含了"YLL123"为特定的项目或模块名称，"ps_uart_trxd"则可能指的是涉及PS端UART传输和接收的代码文件。 通过理解这些知识点，开发者可以更好地掌握如何在ZYNQ平台上使用PS端UART接收不定长数据，并利用FIFO和中断机制进行高效处理。这种技术应用广泛，尤其在需要实时数据处理的嵌入式系统开发中具有重要价值。