NX100机器人程序点确认与安全操作指南

"确认程序点-附件4_发电厂监控系统安全防护方案" 本文档是SG-MOTOMAN NX100操作要领书的一部分，详细介绍了如何确认和操作机器人程序点，特别是对于发电厂监控系统安全防护的重要内容。SG-MOTOMAN是MOTOMAN公司的一款通用机器人，其安全操作和程序控制对于工业生产过程的安全至关重要。 在确认程序点4.3.1部分，操作员可以使用示教编程器的[前进]和[后退]键来验证程序点的位置准确性。[前进]键使机器人按照程序点号顺序移动，仅按[前进]键时执行移动命令，而按[联锁]+[前进]键则会执行所有命令，[转换]+[前进]键则会连续执行移动命令。相反，[后退]键使机器人逆程序点号移动，同样只执行移动命令。手动操作时，为了安全起见，建议设定较低的速度，如中速。 操作步骤包括：首先将光标移动至要确认的程序点，然后按[前进]或[后退]键。按住这些键，机器人会持续移动到下一个或上一个程序点。若要直接到达特定程序点，可以通过[转换]键+光标键进行定位，随后按[前进]或[后退]键，机器人会直接移动到光标所在的程序点。 在处理包含非移动命令的程序点时，需要采取特定的操作方式。如果要执行非移动命令，应按[联锁]+[前进]键；若要跳过非移动命令，需将光标移至下一个移动命令并按[前进]键；若要连续执行移动命令，则使用[转换]+[前进]键。 安全注意事项是文档的重点，包括了对"危险"、"注意"、"强制"、"禁止"四个级别的提示。在操作前，用户必须熟悉所有安全规定，包括在紧急情况下使用急停键。未切断伺服电源或误操作可能会导致严重的安全事故，如人员伤亡或设备损坏。因此，务必在熟知所有设备知识和安全知识后再开始使用。 此外，手册还提醒用户，示教编程器中的图解可能为了说明而简化或去除安全装置，实际操作时务必确保所有安全防护措施到位。如果说明书因为产品改进、规格变更等原因需要更新，封面的资料号会相应变更。如有需要，用户可联系销售部门订购最新的说明书。 这份资料详细阐述了SG-MOTOMAN NX100机器人的程序点确认方法和安全操作规程，是确保发电厂监控系统安全运行的关键参考资料。用户必须严格遵循操作指南，以防止潜在的风险和事故的发生。