Linux内核编程入门：从Hello,World到中断处理

“经典 Linux 内核编程” 这篇资源主要介绍了Linux内核编程的相关知识，适合学习嵌入式系统和Linux内核开发的初学者。作者Ori Pomerantz的作品由徐辉翻译，内容涵盖了多个关键主题，包括内核模块的编写、字符设备文件、/PROC文件系统、设备驱动、系统调用、进程管理、中断处理以及对称多处理等。 1. **内核模块的编译与多文件模块**： - 内核模块是Linux内核的一部分，可以动态加载和卸载，使得开发人员能够在不重新编译整个内核的情况下添加新功能。 - 文档中提到了`EXHELLO.C`示例，展示了如何创建一个简单的内核模块，以及如何处理多文件模块的编译。 2. **字符设备文件**： - 在Linux中，字符设备通过设备文件与用户空间交互，内核通过驱动程序支持这些设备。 - 源文件的多版本管理对于保持向后兼容性至关重要，特别是在不同的内核版本之间。 3. **/PROC文件系统**： - /PROC是一个虚拟文件系统，用于提供内核状态信息和配置内核的接口。 - 如何使用/PROC来获取内核数据和实现自定义的/PROC接口是内核编程的重要部分。 4. **设备文件的读写与IOCTLS**： - 内核模块需要实现读写操作和IO控制命令（IOCTLS），以便用户空间应用程序与设备进行通信。 5. **启动参数**： - 内核启动时可以接收参数，这些参数可以用于配置内核行为，了解如何处理这些参数对定制内核行为至关重要。 6. **系统调用**： - 系统调用是用户空间与内核空间交互的主要途径，编写新的系统调用或修改现有调用是高级内核编程的一部分。 7. **阻塞进程**： - 进程可能会因为等待资源而被阻塞，理解阻塞和非阻塞I/O以及如何管理进程状态是内核编程的关键。 8. **打印函数`PRINTK`的替换**： - `PRINTK`是内核中的调试打印函数，替换它能实现更高级的日志功能，例如日志级别控制和远程日志记录。 9. **调度任务**： - 内核负责决定哪个进程应获得CPU时间，学习调度算法和如何调整调度策略对于优化系统性能很重要。 10. **中断处理程序**： - 中断处理程序响应硬件事件，如键盘输入，它们需要快速、有效且同步地运行。 11. **Intel架构上的键盘中断处理**： - 具体展示了如何处理特定硬件，如Intel架构下的键盘中断。 12. **对称多处理（SMP）**： - SMP是指在多处理器系统上同时执行多个线程，内核需要特别设计来利用这些处理器。 13. **常见错误和不同内核版本的差异**： - 提供了关于编程中可能遇到的问题以及2.0和2.2内核版本之间变化的信息。 此外，资源还提到了版权和许可信息，强调了非商业使用的条款，并提供了联系信息以便于读者交流和寻求合作。 这份资源为深入理解Linux内核的工作原理和开发实践提供了丰富的材料，对于希望在Linux内核编程领域深化技能的开发者来说是一份宝贵的参考资料。