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TB6600HG:Toshiba高性能步进电机驱动芯片
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更新于2024-07-14
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TB6600HG是一款由东芝(Toshiba)生产的微步进电机驱动芯片,它专为高性能、低振动和高效率的应用设计。该芯片是单芯片型的双向脉宽调制(PWM)切波器式Bipolar(双极性)步进电机驱动器,适合于多种类型的步进电机驱动,包括2相、1-2相、W1-2相、2W1-2相以及4W1-2相激励模式。 这款芯片的核心特性包括: 1. 单芯片设计:集成在一个单一的硅片上,简化了电路布局,提高了系统的紧凑性和可靠性。 2. 高阻值:内部集成了低阻值的上拉和下拉电阻,典型值为 Ron (上+下)=0.4Ω,有助于降低能耗并提高信号传输质量,尤其在TQ终端上,典型值为70kΩ。 3. 控制选项:支持正向和反向旋转控制,可实现1/1、1/2、1/4、1/8和1/16步进,提供了丰富的驱动模式选择。 4. 高电压和电流能力:输出电压承受范围高达Vcc=50V,绝对最大输出电流为IOUT=5.0A,但实际工作范围内峰值电流为4.5A,确保了强大的驱动性能。 5. 封装类型:采用HZIP25-P-1.00F封装,有利于散热和机械保护。 6. 监控功能:内置输出监控引脚(ALERT)和(MO),分别能监测最大电流为1mA,便于实时监控驱动状态。 7. 附加功能:配备复位和使能引脚,提供灵活的控制手段。此外,还具备待机功能,节省能源。 8. 电源管理:单电源供电设计,简化了系统供电方案。 TB6600HG凭借其卓越的性能、广泛的驱动模式选择和紧凑的封装,是工业自动化、机器人技术、精密机械控制等领域应用的理想选择,可以有效提升设备的精度和效率。
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TB6600HG
2016-06-10
7
3. Initial Mode
When RESET is used, the phase currents are as follows.
Excitation Mode Phase A Current Phase B Current
1/1 (2-phase excitation, full-step) 100% -100%
1/2A type (1-2 phase excitation A type) (0%, 71%, 100%) 100% 0%
1/2B type (1-2 phase excitation B type) (0%, 100%) 100% 0%
1/4 (W1-2 phase excitation) 100% 0%
1/8 (2W1-2 phase excitation)
100% 0%
1/16 (4W1-2 phase excitation)
100% 0%
current direction is defined as follows.
OUT1A → OUT2A: Forward direction
OUT1B → OUT2B: Forward direction
4. 100% current settings (Current value)
100% current value is determined by Vref inputted from external part and the external resistance for
detecting output current. Vref is doubled 1/3 inside IC.
Io (100%) = (1/3 × Vref) ÷ R
NF
The average current is lower than the calculated value because this IC has the method of peak current
detection.
Pleas use the IC under the conditions as follows;
0.11Ω ≤ R
NF
≤ 0.5Ω, 0.3V ≤ Vref ≤ 1.95V
5. OSC
Triangle wave is generated internally by CR oscillation by connecting external resistor to OSC terminal.
Rosc should be from 30kΩ to 120kΩ. The relation of Rosc and fchop is shown in below table and figure. The
values of fchop of the below table are design guarantee values. They are not tested for pre-shipment.
Rosc(kΩ)
fchop(kHz)
Min
Typ.
Max
30
-
60
-
51
-
40
-
120
-
20
-
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steven7231
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