Linux平台总线驱动模型详解
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更新于2024-09-02
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平台平台总结
在嵌入式系统和单片机领域,platform平台是一种常见的设备驱动模型,它简化了非标准或内部设备的驱动程序开发。platform总线的驱动模型是基于通用的总线驱动模型进行扩展的,理解其基本原理有助于深入学习和应用。
首先,我们来看总线设备驱动模型的基本组成部分:总线、设备和驱动。总线是连接系统组件的通信通道,它可以是物理的,如PCI、USB,也可以是虚拟的,如platform总线。设备是指连接到总线上的硬件模块,它们可以通过总线与处理器或其他设备交互。驱动程序则是操作系统与硬件设备之间的接口,负责解析设备的操作命令并执行相应的硬件操作。
Linux 2.6内核引入了总线设备驱动模型,使得设备管理更加规范化。platform总线是一种虚拟总线,由内核本身提供支持,无需用户自定义总线类型。这种方式降低了驱动开发的复杂性,开发者只需关注平台设备(platform_device)和平台驱动(platform_driver)的创建和注册。
platform_device的注册涉及以下关键步骤:
1. 定义platform_device结构体,包含设备名、ID、device结构体、资源数量以及资源结构体等信息。其中,device结构体是总线设备驱动模型的基础,包含了设备的基本属性。
2. 初始化并注册platform_device,这一步骤将设备信息添加到内核的设备列表中,以便后续的驱动匹配和绑定。
资源管理在platform驱动中扮演着重要角色。struct resource结构体定义了设备的物理地址范围、中断等硬件资源,允许驱动程序访问和管理这些资源。例如,`resource.start`和`resource.end`分别表示资源的起始和结束地址,`resource.flags`则标识资源的属性,如是否可读写、是否共享等。
platform_driver的注册包括定义driver结构体,声明匹配设备的方法(match函数)、初始化设备的方法(probe函数)和释放设备的方法(remove函数)。当内核遍历所有注册的platform_driver,并找到与platform_device相匹配的driver时,会调用probe函数进行设备初始化。
此外,platform_driver还需要完成卸载时的资源释放,通过remove函数确保在设备移除时,所有的资源都能被正确地释放。在driver结构体中,还有driver.name用于标识驱动程序的名称,driver.owner指定驱动所属的模块。
总结来说,platform平台是Linux内核中一种灵活的设备驱动模型,它简化了非标准硬件设备的驱动编写。通过platform_device和platform_driver的定义及注册,开发者可以方便地管理设备资源,实现设备的初始化和操作,从而让内核能够识别和控制各种嵌入式系统的内部硬件。理解并掌握platform总线的驱动模型,对于进行嵌入式系统开发和优化具有重要意义。
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