基于CAN总线的机器人铲掘机控制系统研究

本文主要探讨了"机器人化铲掘机基于CAN总线的控制系统研究"这一领域的重要课题。该研究论文由杜志江、路同浚、吴平川、崔民和刘洪波等学者合作完成，发表在哈尔滨工业大学机器人研究所，其背景是针对现代工业中对高效、可靠和实时性强的自动化设备的需求。CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用在汽车电子和工业自动化领域的通信协议，因其低数据速率、高可靠性以及灵活的拓扑结构而备受青睐。 文章的焦点在于设计并实现了一种新型的现场总线控制系统，特别适用于机器人化的铲掘机操作。这种系统采用CAN总线作为核心通信技术，其关键特点包括简化了传统系统的复杂架构，提高了系统的稳定性和响应速度，从而确保了作业过程中的精确控制和任务执行效率。相比于传统的集中控制系统，这种基于CAN总线的设计能够更好地适应铲掘机在苛刻环境下的动态工作需求，具有显著的技术优势。 论文详细介绍了系统的设计思路，包括体系结构的设计、智能控制模块的功能分析，以及这些模块如何协同工作以实现铲掘机的自动化操作。通过对比分析，文中强调了基于CAN总线控制系统在减少硬件成本、提高系统维护性以及增强实时性能方面的优点。此外，还讨论了该系统的潜在应用前景，尤其是在采矿、建筑和物流等领域，随着智能化和无人化的推进，机器人化铲掘机有着巨大的市场潜力。 关键词部分，作者强调了"机器人化铲掘机"、"现场总线控制系统"以及CAN总线在技术上的关键作用。整个研究不仅提供了理论基础，也为实际工程应用提供了可借鉴的方案。这篇论文的中图分类号和文献标识码也表明了它在学术界的严谨性和专业性。 本文深入剖析了机器人化铲掘机采用CAN总线的控制系统设计，展示了其在提升效率、降低成本和增强可靠性方面的重要性，对于推动工业自动化进程具有实际价值和理论意义。