龙芯嵌入式操作系统VxWorks调试教程：WindDebug(WDB)使用

"这篇教程主要介绍了如何使用WDB-powerworld_simulator进行嵌入式系统调试，特别是针对vxWorks操作系统在龙芯平台上的应用。内容涵盖了龙芯嵌入式操作系统的介绍、开发环境、系统结构、启动流程，以及龙芯VxWorks的BSP（板级支持包）细节，如地址映射、中断处理、设备驱动添加，还有调试工具如Ejtag、WindDebug (WDB)的使用。此外，还提及了错误检测、报告工具和常用的Shell命令。教程以丰富的实例展示了解决方案，适合开发者和学习者参考。" 在嵌入式系统开发中，WDB-powerworld_simulator是一个强大的调试工具，尤其对于vxWorks这种实时操作系统，它提供了在线调试功能，包括源码级别的单步执行、设置断点等，大大便利了开发者对代码的调试和优化。在描述中提到的.out文件是vxWorks调试的重要入口，它使得开发者能够在vxWorks 6.7环境下进行高效调试。 龙芯嵌入式操作系统基于风河的vxWorks，具备高实时性、可裁剪性和良好的开发调试环境。在龙芯平台上，这个系统被用于各种关键领域，得益于其高度的可靠性和实时性能。龙芯公司致力于与国内自主嵌入式操作系统研制单位合作，优化龙芯CPU与操作系统的配合，支持了多种国产操作系统。 在龙芯VxWorks的BSP部分，教程详细讲解了地址映射（如TLB和crossbar）、中断控制器的驱动移植，以及vxBus设备驱动中断的处理。此外，还包括非vxBus设备如IDE硬盘驱动的中断处理，展示了实际应用中的例子，帮助读者理解和掌握驱动设备的添加。 在调试工具章节，WDB的使用方法被详细介绍，它能帮助开发者进行有效的远程调试。Ejtag则是一种硬件调试接口，可以实现对处理器的调试。同时，教程还提到了错误检测和报告工具(EDR)以及SPY，这些工具对于系统的健康监测和问题定位至关重要。最后，还介绍了ftp服务器和客户端的配置及使用，以及一些常用的Shell命令，这些都是开发过程中不可或缺的实用技能。 这个教程全面覆盖了龙芯嵌入式系统开发的多个层面，不仅适合初学者入门，也对有经验的开发者具有很高的参考价值。