AVR单片机编程入门:ICC AVR软件实例解析
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更新于2024-07-26
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"简易AVR单片机教程"
本文将介绍如何使用iccAVR软件进行AVR单片机,特别是atmega16的编程。AVR单片机是由Atmel公司(现已被Microchip Technology收购)开发的一系列高性能、低功耗的微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计。iccAVR是IAR Systems开发的一款强大的AVR编译器,它提供了高效且用户友好的开发环境。
1. 模拟比较器的使用
在单片机中,模拟比较器用于比较两个电压信号的大小。在给定的代码示例中,ACSR寄存器被用来配置模拟比较器。通过设置ACSR寄存器的位,可以启动模拟比较器并选择参考电压。在主循环中,程序读取ACSR的第5位(对应于ACO位)来判断模拟比较器的输出状态,进而控制PORTC的PC0引脚输出。
```c
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
void main() {
unsigned char mid;
DDRC = 0xFF;
PORTC = 0xFF;
ACSR = 0x00; // 启动模拟比较器,参考电压接比较器正端,中断屏蔽
while (1) {
mid = ACSR & 0x20; // 读出模拟比较器的输出值
if (mid == 0)
PORTC |= BIT(0); // PC0=1
else
PORTC &= ~BIT(0); // PC0=0
}
}
```
2. 软件实现的彩灯效果
这是一个简单的流水灯程序,通过软件控制LED的亮灭来实现动态效果。代码中定义了一个`delay_ms`函数来实现延时,然后使用位移操作改变PORTA、PORTB和PORTD的值,从而控制连接到这些端口的LED。程序会在两个状态之间循环:LED依次点亮,然后依次熄灭。
```c
#include <iom16v.h>
void delay_ms(int ms) {
int m, n;
for (m = 0; m <= ms; m++)
for (n = 0; n <= 450; n++); // 延时函数
}
void main() {
int i, j, k;
DDRA = 0xFF;
DDRB = 0xFF;
DDRC = 0xFF;
DDRD = 0xFF;
PORTA = 0x00;
PORTB = 0x00;
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
while (1) {
j = 0x01;
for (i = 0; i <= 6; i++) {
PORTA = j;
PORTB = j;
PORTD = j;
delay_ms(600);
j = (j << 1);
}
for (i = 0; i <= 6; i++) {
PORTA = j;
PORTB = j;
PORTD = j;
delay_ms(600);
j = (j >> 1);
}
}
}
```
3. 定时计数器TC2
AVR单片机中的定时计数器是实现定时和计数功能的关键部件。在这个例子中,我们看到一个基于定时计数器TC2的简单应用。程序定义了一个中断服务函数`MyCounter`,每当计数器溢出时,该函数会被调用。计数器的溢出可以用来触发特定的操作,如更新显示或执行周期性任务。不过,这里的代码似乎没有完成中断服务函数的完整实现。
```c
#include <iom16v.h>
#pragma interrupt_handler MyCounter: 20
static int iCounter = 0;
void MyCounter(void) {
if (iCounter <= 10) {
// PORTA^=0xFF; // 这里原本可能要进行一些端口操作
iCounter++;
}
// iCount...
}
```
总结:
这个简易AVR单片机教程涵盖了模拟比较器的使用、软件实现的LED彩灯效果以及定时计数器的基本应用。对于初学者来说,这些实例提供了很好的实践平台,可以帮助他们理解AVR单片机的硬件资源和iccAVR的使用方法。通过学习和修改这些代码,开发者可以进一步掌握AVR单片机的编程技巧,并扩展到更复杂的嵌入式系统设计。
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