DX200机器人安全操作与第二原点设定指南

"第二原点位置的设定-fx3ucclink网络通讯手册" 本文主要讨论的是工业机器人系统中关于第二原点位置设定的安全操作和注意事项，适用于MOTOMAN系列的机器人及其控制器DX200。第二原点，也称为检查点，是在机器人工作区域内设置的一个参考点，用于扩展机器人的工作范围。在设定或确认第二原点位置时，必须严格遵循安全规定以避免人员受伤和设备损坏。 安全警示： 1. 在进行第二原点位置确认时，确保工作区域安全无人员接近，防止绝对值允许范围异常报警导致的意外动作。 2. 在操作前，应先按下DX200前门和示教编程器上的急停按钮，切断伺服电源，伺服接通的LED灯熄灭表示已断电。 3. 在紧急情况下，应立即使用急停按钮来停止机器人动作。急停按钮位于DX200前门和示教编程器右侧。 4. 示教机器人时，应保持正面观察，遵循操作步骤，保持警惕并预判可能的运动方向，确保有足够的空间来躲避。 5. 在机器人运行时，务必确保无人在动作范围内，并且操作人员处于安全位置，如DX200电源接通或使用示教编程器操作时。 操作指南： 1. 阅读并理解DX200的相关使用说明书，包括操作要领书、保养要领书等，这些文档提供了关于设定、诊断、保养和硬件方面的详细信息。 2. 图解和照片可能显示了在无盖或安全罩状态下的机器人，使用前必须恢复原状。 3. 注意说明书可能因产品改进、规格更改或可读性提高而进行更新，以封面右下角的资料号识别最新版本。 4. 如需重新订购说明书，应联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，提供正确的资料号。 5. 自行改造产品将导致保修失效，且公司不承担责任。 6. 安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”，每一项都至关重要，务必遵守。 紧急情况处理： 1. 当无法及时停止机器人动作时，应立即使用急停按钮，以防人员受伤或设备受损。 2. 在进行任何操作，特别是DX200电源接通或使用示教编程器时，务必确认无人在机器人动作范围内，操作人员应保持安全距离。 确保安全是机器人操作的首要任务。遵守所有安全规则和指南，可以预防潜在风险，保护人员安全和设备完好。