芯旺微电子KF32A146 32位MCU用户手册V1.0：全面解析与功能指南

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《KF32A146用户手册v1.0》是由芯旺微电子提供的针对一款32位微控制器KF32A146的详细指南。本手册旨在帮助用户深入了解该芯片的功能、特性以及操作方法。手册的主要内容包括以下几个部分： 1. 文档说明：首先，手册提供了文档的整体介绍，包括简介、寄存器操作的缩写与地址说明。寄存器操作是微控制器的核心，如偏移地址、内容说明和操作步骤的详细介绍，以便用户准确地理解和控制硬件。 2. 芯片介绍： - 系统概述：这部分介绍了KF32A146的整体架构和主要组件，如指令集，强调了芯片支持的在线编程模式，包括ISP模式和DPI模式，方便用户在开发过程中进行程序更新。 3. I/O端口介绍（GPIO）：详细解析了GPIO（通用输入/输出）模块，包括GPIO的结构、相关寄存器的功能和配置。例如，GPIOx_PIR用于读取输入状态，GPIOx_PODR用于控制开漏输出，以及引脚方向、工作模式、掉电锁存和锁定等功能的设定。 4. IONMI控制器：介绍了一个名为IONMI的特殊功能控制器，包括IONMI CTLR寄存器的设置和功能描述，如离子噪声抑制功能的使用设置，这对于提高系统的抗干扰性能至关重要。 5. 引脚重映射（GPIORemap）：对芯片的引脚重映射功能进行了详尽阐述，包括相关的寄存器控制，如GPIOx_RMPLPx和GPIOx_RMPHPx，这些功能允许用户根据设计需求灵活配置引脚的电气行为。《KF32A146用户手册v1.0》提供了全面的技术支持，涵盖了芯片的硬件特性、编程接口和高级功能，对于设计工程师和开发者来说是一份不可或缺的参考资料。通过阅读和理解这份手册，用户能够高效地利用KF32A146进行项目开发，并确保系统稳定性和性能。

KF3 2A14 6 用户手册 V1.0 
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4.1.2  接收 ..................................................................................................... 389 
4.1.3  发送 ..................................................................................................... 390 
4.1.4  广播呼叫地址支持 ............................................................................. 392 
4.2  主控模式 ........................................................................................................... 392 
4.2.1  主控模式进入 ..................................................................................... 392 
4.2.2 I2C 主模式操作 ................................................................................... 393 
4.2.3  波特率发生器 ..................................................................................... 394 
4.2.4 I2C 主控模式启动条件时序 ............................................................... 394 
4.2.5 I2C 主控模式重复启动条件时序 ....................................................... 395 
4.2.6 I2C 主控模式发送 ............................................................................... 396 
4.2.7 I2C 主控模式接收 ............................................................................... 396 
4.2.8  停止条件序列 ..................................................................................... 397 
4.3  时钟仲裁 ........................................................................................................... 398 
4.4  多主控器模式 ................................................................................................... 398 
4.4.1  多主机通信，总线冲突与总线仲裁 ................................................. 399 
4.5 I2C 屏蔽寄存器 ................................................................................................. 399 
4.6  监控模式 ........................................................................................................... 400 
4.7 SMBus ................................................................................................................ 400 
4.7.1  介绍 ..................................................................................................... 400 
4.7.2 SMBus 应用用途 ................................................................................. 401 
4.7.3 SMBus 提醒模式 ................................................................................. 401 
4.7.4  如何使用 SMBus 模式的接口 ........................................................... 402 
4.8 I2C 的 DMA 读写 ............................................................................................. 402 
4.9 I2C 中断 ............................................................................................................. 402 
控制器局域网总线（CAN） ................................................................................................ 404 
1  概要 ............................................................................................................................. 404 
2 CAN 模块结构框图 .................................................................................................... 405 
3 CAN 模块相关寄存器 ................................................................................................ 406 
3.1 CANx_CTLR CAN 控制寄存器 ....................................................................... 408 
3.2 CANx_BRGR CAN 波特率寄存器 .................................................................. 410 
3.3 CANx_RCR CAN 记录寄存器 ......................................................................... 411 
3.4 CANx_EROR CAN 错误寄存器 ...................................................................... 413 
3.5 CAN 验收滤波器组（FILTER0） ................................................................... 414 
3.5.1 CANx_ACRR CAN 验收代码寄存器 ................................................ 414 
3.5.2 CANx_MSKR CAN 验收屏蔽寄存器 ................................................ 414 
3.5.3  验收滤波器 ......................................................................................... 414 
3.6 CAN 验收滤波器组扩展（FILTER1-8） ........................................................ 415 
3.7 CAN 发送缓冲器 .............................................................................................. 415 
3.7.1 CANx_INFR CAN 数据信息寄存器 .................................................. 416 
3.7.2 CANx_TX0R CAN 数据寄存器 0 ...................................................... 416 
3.7.3 CANx_TX1R CAN 数据寄存器 1 ...................................................... 417 
3.7.4 CANx_TX2R CAN 数据寄存器 2 ...................................................... 417 
3.8 CAN 接收缓冲寄存器组 .................................................................................. 417 

KF3 2A14 6 用户手册 V1.0 
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3.8.1  标准帧格式 SFF ................................................................................. 417 
3.8.2  扩展帧格式 EFF ................................................................................. 418 
3.9 RAM 接收 .......................................................................................................... 420 
3.10 CANx_IER CAN 中断使能寄存器 ................................................................. 422 
3.11 CANx_IFR CAN 中断标志寄存器 ................................................................. 423 
4 CAN 模块功能描述 .................................................................................................... 426 
4.1  模块功能 ........................................................................................................... 426 
4.1.1 CAN 系统拓扑结构 ............................................................................ 427 
4.1.2  初始化 ................................................................................................. 427 
4.1.3  消息报文 ............................................................................................. 427 
4.1.4  回环模式 ............................................................................................. 427 
4.1.5  安静模式 ............................................................................................. 428 
4.1.6  睡眠模式 ............................................................................................. 428 
4.1.7  信息发送 ............................................................................................. 428 
4.1.8  信息接收 ............................................................................................. 428 
4.1.9 CAN 标志位说明 ................................................................................ 429 
4.1.10 DMA 请求 ......................................................................................... 430 
4.1.11  错误处理 ........................................................................................... 430 
5 CAN 的使用 ................................................................................................................ 432 
增强型控制器局域网总线（CANFD） ............................................................................... 433 
1  概要 ............................................................................................................................. 433 
2 CANFD 模块结构框图 ............................................................................................... 434 
3 CANFD 模块相关寄存器 ........................................................................................... 435 
3.1 CANFDx_CTLR0 CANFD 控制寄存器 0 ........................................................ 437 
3.2 CANFDx_CTLR1 CANFD 控制寄存器 1 ........................................................ 439 
3.3 CANFDx_CTLR2 CANFD 控制寄存器 2 ........................................................ 441 
3.4 CANFDx_BRGR CANFD 波特率寄存器 ........................................................ 442 
3.5 CANFDx_RCR CANFD 记录寄存器 ............................................................... 443 
3.6 CANFDx_EROR CANFD 错误寄存器 ............................................................ 445 
3.7 CANFDx_MSKR CANFD 全局掩码寄存器 .................................................... 446 
3.8 CANFDx_RXDATAx  接收缓冲寄存器组....................................................... 446 
3.9 CANFDx_TIMER  时间戳计数器寄存器 ........................................................ 447 
3.10 CANFDx_CRC CRC 寄存器 .......................................................................... 447 
3.11 CANFDx_IER CANFD 中断使能寄存器 ....................................................... 447 
3.12 CANFDx_IFR CANFD 中断标志寄存器 ....................................................... 449 
3.13 CANFDx_AMSTA  仲裁匹配状态寄存器 ..................................................... 451 
4 CANFD 模块功能描述 ............................................................................................... 451 
4.1 CAN 系统拓扑结构 .......................................................................................... 451 
4.2  初始化 ............................................................................................................... 452 
4.3  消息报文 ........................................................................................................... 452 
4.4  邮箱 ................................................................................................................... 452 
4.4.1  邮箱概述 ............................................................................................. 452 
4.4.2 RAM 地址分配 .................................................................................... 456 

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4.4.3  邮箱更新 ............................................................................................. 458 
4.4.4  邮箱掩码 ............................................................................................. 458 
4.5  信息发送 ........................................................................................................... 458 
4.5.1  发送仲裁过程 ..................................................................................... 458 
4.5.2  读出发送邮箱（MOVE OUT） ........................................................ 459 
4.5.3  总线抢占 ............................................................................................. 460 
4.6  信息接收 ........................................................................................................... 460 
4.6.1  接收匹配过程 ..................................................................................... 460 
4.6.2  存入接收邮箱（MOVE IN） ............................................................ 461 
4.6.3  邮箱接收触发 ..................................................................................... 461 
4.7  时间戳计数器 ................................................................................................... 462 
4.8  远程帧 ............................................................................................................... 462 
4.8.1  远程帧请求 ......................................................................................... 462 
4.8.2  远程帧应答 ......................................................................................... 462 
4.9  帧协议 ............................................................................................................... 463 
4.9.1 CAN 帧 ................................................................................................ 463 
4.9.2 CANFD 帧 ........................................................................................... 463 
4.10  特殊工作模式 ................................................................................................. 465 
4.10.1  回环模式 ........................................................................................... 465 
4.10.2  安静模式 ........................................................................................... 465 
4.10.3  睡眠模式 ........................................................................................... 466 
4.10.4 CANFD 标志位说明 ......................................................................... 466 
4.11  低功耗 CAN（LP-CAN） ............................................................................. 467 
4.12  发送器延迟补偿 ............................................................................................. 467 
5 CAN 的使用 ................................................................................................................ 468 
5.1  基本设置 ........................................................................................................... 468 
5.2  信息接收 ........................................................................................................... 468 
5.3  信息发送 ........................................................................................................... 469 
5.3.1  发送时机 ............................................................................................. 469 
5.3.2  发送请求 ............................................................................................. 469 
5.3.3  连续发送功能 ..................................................................................... 469 
5.3.4  错误处理 ............................................................................................. 470 
实时时钟（RTC） ................................................................................................................ 472 
1  概述 ............................................................................................................................. 472 
2 RTC 相关寄存器 ......................................................................................................... 474 
2.1 RTC_CR  实时时钟控制寄存器 ....................................................................... 475 
2.2 RTC_ALRA  实时时钟闹钟 A 控制寄存器 ..................................................... 476 
2.3 RTC_ALRB  实时时钟闹钟 B 控制寄存器 ..................................................... 477 
2.4 RTC_TMR  实时时钟时间寄存器 .................................................................... 478 
2.5 RTC_DTR  实时时钟日期寄存器 .................................................................... 478 
2.6 RTC_TMER  实时时钟定时器寄存器 ............................................................. 479 
2.7 RTC_TCR  实时时钟定时器控制寄存器 ......................................................... 479 
2.8 RTC_IER  实时时钟中断使能寄存器 .............................................................. 480 

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2.9 RTC_IFR  实时时钟中断标志寄存器 .............................................................. 481 
2.10 RTC_TMBR  实时时钟时间备份寄存器 ....................................................... 483 
2.11 RTC_DTBR  实时时钟日期备份寄存器 ........................................................ 483 
3  功能描述 ..................................................................................................................... 484 
3.1  时钟校正 ........................................................................................................... 484 
3.1.1  计算方法 ............................................................................................. 484 
3.1.2  校准原理 ............................................................................................. 484 
3.1.3  校准寄存器设定值表 ......................................................................... 485 
3.2  闹钟 ................................................................................................................... 486 
3.3  时间戳 ............................................................................................................... 486 
3.4  周期时间节拍中断 ........................................................................................... 487 
3.5  进程中断 ........................................................................................................... 487 
3.6  实时时钟定时器 ............................................................................................... 487 
3.6.1  实时时钟定时器的使能 ..................................................................... 487 
3.6.2  实时时钟定时器的中断 ..................................................................... 488 
3.6.3  实时时钟定时器的计数和重载 ......................................................... 488 
3.6.4  实时时钟定时器的级联 ..................................................................... 488 
3.6.5  实时时钟定时器的配置步骤 ............................................................. 488 
独立看门狗（IWDT） ......................................................................................................... 489 
1  概述 ............................................................................................................................. 489 
2  独立看门狗相关寄存器 ............................................................................................. 490 
2.1 IWDT_CTL  独立看门狗控制寄存器 .............................................................. 490 
2.2 IWDT_FD  独立看门狗喂狗寄存器 ................................................................ 491 
3  独立看门狗原理 ......................................................................................................... 492 
3.1  独立看门狗的计数时钟 ................................................................................... 492 
3.2  独立看门狗的喂狗方式 ................................................................................... 492 
3.3  独立看门狗的复位周期 ................................................................................... 492 
4 IWDT 默认使能功能 .................................................................................................. 492 
5  独立看门狗的使用注意事项 ..................................................................................... 493 
窗口看门狗（WWDT） ....................................................................................................... 494 
1  概述 ............................................................................................................................. 494 
2  窗口看门狗相关寄存器 ............................................................................................. 495 
2.1 WWDT_CTL  窗口看门狗控制寄存器 ............................................................ 495 
2.2 WWDT_CNT  窗口看门狗计数寄存器 ........................................................... 496 
2.3 WWDT_CTL1  窗口看门狗控制寄存器 1 ....................................................... 496 
3  窗口看门狗原理 ......................................................................................................... 497 
4  窗口看门狗中断 ......................................................................................................... 497 
外围看门狗（EWDT） ........................................................................................................ 499 
1  概述 ............................................................................................................................. 499 
2  外围看门狗相关寄存器 ............................................................................................. 500 
2.1 EWDT_CTL  外围看门狗控制寄存器 ............................................................. 500 

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2.2 EWDT_CNT  外围看门狗计数寄存器 ............................................................ 501 
3  外围看门狗原理 ......................................................................................................... 503 
3.1  外围看门狗计数器 ........................................................................................... 503 
3.2  外围看门狗产生复位信号的 3 种情况 ........................................................... 503 
3.3 EWDT IN ........................................................................................................... 504 
4  外围看门狗中断 ......................................................................................................... 504 
4.1  计数器计数到 40 时触发中断 ......................................................................... 504 
4.2 EWDT 产生复位时触发中断 ........................................................................... 504 
5  低功耗 EWDT ............................................................................................................ 504 
CFGL 模块（CFGL） .......................................................................................................... 505 
1  概述 ............................................................................................................................. 505 
2 CFGL 模块结构框图................................................................................................... 505 
3 CFGL 相关寄存器 ...................................................................................................... 506 
3.1 CFGL1_CTL0 CFGL1 控制寄存器 0 ............................................................... 506 
3.2 CFGL2_CTL0 CFGL2 控制寄存器 0 ............................................................... 508 
3.3 CFGL1_CTL1 CFGL1 控制寄存器 1 ............................................................... 510 
3.4 CFGL2_CTL1 CFGL2 控制寄存器 1 ............................................................... 513 
3.5 CFGL_IFR  中断控制寄存器 ........................................................................... 515 
4 CFGL 模块的配置 ...................................................................................................... 517 
4.1 CFGL 数据输入信号 ......................................................................................... 517 
4.2 CFGL 数据门控................................................................................................. 518 
4.3 CFGL 逻辑功能................................................................................................. 518 
4.4 CFGL 输出同步................................................................................................. 519 
4.5 CFGL 输出极性................................................................................................. 519 
5 CFGL 中断 .................................................................................................................. 520 
6 CFGL 输出 .................................................................................................................. 520 
7 CFGL 工作在休眠模式............................................................................................... 520 
增强型可配置逻辑单元模块（ECFGL） ........................................................................... 521 
1  概述 ............................................................................................................................. 521 
2  模块框图 ..................................................................................................................... 521 
3 ECFGL 相关寄存器 .................................................................................................... 522 
3.1 ECFGLx_CTL ECFGL 控制寄存器 x（x=0~15） .......................................... 522 
3.2 ECFGL_SOFTSELE CFGL 软件选择控制寄存器 .......................................... 523 
3.3 ECFGL_FCLK ECFGL 滤波时钟控制寄存器 ................................................ 524 
3.4 ECFGL_IC ECFGL 中断清零寄存器 ............................................................... 524 
3.5 ECFGL_IF ECFGL 中断标志寄存器 ............................................................... 524 
3.6 ECFGL_RFCTL ECFGL 中断上升沿控制寄存器 .......................................... 525 
3.7 ECFGL_FFCTL ECFGL 中断下降沿中断控制寄存器 ................................... 525 
3.8 ECFGL_ADC ECFGL 触发 ADC 控制寄存器 ................................................ 525 
3.9 ECFGL_OUT ECFGL 输出状态寄存器 .......................................................... 526 
4  功能说明 ..................................................................................................................... 526 
4.1  操作方式 ........................................................................................................... 526 