基于单片机的动态舰模电路遥控设计与分析

该篇文章主要探讨了基于单片机控制的动态舰模电路设计，目的是为了提升无线电遥控技术的效率和多功能性。作者王希芝、周承胜、王俊朋和周泽明针对青岛大学自动化工程学院和软件技术学院的研究背景，提出了一种创新的方法。 文章首先介绍了背景，指出无线电遥控在军事、科研以及民用领域的广泛应用，尤其是在无人机控制中的重要性。为了实现远程多功能控制，传统的F36组件仅支持四通道，无法满足复杂操作的需求。因此，研究者引入了CIC9187 DTMF编码器，这是一种能够生成16组编码脉冲的设备，这使得遥控信号可以转换为四位二进制码，从而实现多通道控制。 模型部分，文章详细描述了一个舵机装置的调节器模型，它由舵柄、连杆、舵盘和限位开关组成。当接收到左转信号时，控制电路驱动电机逆时针旋转，带动舵盘转动，进而通过连杆使左舵柄和右舵柄分别向左偏转。当左舵旋转到限位开关位置时，触发开关断开电源，停止转动，使船模完成左转。同样的逻辑也适用于右转和其他方向控制，体现了设计的灵活性和实用性。 单片机在其中起到了关键作用，负责接收和处理来自DTMF译码器的串行脉冲，将其转化为指令信号，进一步驱动船模的制动机械，实现精确且多样化的控制。这种设计不仅提高了遥控系统的可靠性和精度，还提升了模型操作的逼真度，符合现代遥控技术的发展趋势。 这篇文章深入研究了如何通过单片机和专用编码/译码器技术改进舰模电路，以适应对动态模型控制日益增长的需求，对于提高遥控技术的性能和应用范围具有实际意义。