Freescale单片机键盘中断初始化详解

"本文主要介绍了键盘编程初始化步骤，特别是在Freescale单片机上的应用。内容包括键盘中断的矢量地址、初始化顺序、避免误中断的策略以及中断子程序的参数处理。同时，提到了单片机的历史发展，特别是Freescale（摩托罗拉）在单片机领域的地位和演变。" 在Freescale单片机中，进行键盘编程初始化是一个关键步骤，确保系统能正确响应和处理键盘输入。首先，我们需要知道键盘中断的矢量地址，这是中断服务程序的入口地址，对于Freescale单片机，这个地址通常是$FFE0到$FFE1。中断矢量地址是系统识别和调用中断处理程序的依据。 接下来是键盘中断的初始化顺序。这涉及到两个重要的寄存器：键盘状态和控制寄存器（INTKBSCR）以及键盘中断允许寄存器（INTKBIER）。初始化时，应先设置INTKBSCR，例如设置或清除特定位以控制键盘中断的行为，然后设置INTKBIER来启用或禁用键盘中断。为了防止在初始化过程中发生不必要的中断，建议按照以下步骤操作： 1. 屏蔽键盘中断（通过设置IMASKK位为1）。 2. 定义中断引脚（设置KBIEx位为1）。 3. 清除键盘中断请求（写ACKK位为1）。 4. 打开键盘中断（清除IMASKK位为0）。 在中断子程序的编写中，需要注意入口和出口参数的处理，通常这些参数可能包含键值信息。示例代码中展示了如何设置相关寄存器的位，如BSET和BCLR指令用于设置或清除指定位，而MOV指令用于移动数据到寄存器。 单片机的发展历程也在此提及，从早期的ENIAC到Intel的首款MCU 4004，再到各种不同厂商的8位和16位微处理器，如Intel的MCS-51系列、摩托罗拉的MC6801系列。特别指出，Freescale（摩托罗拉的单片机部门）在2004年被收购，成为全球市场份额第二大的单片机供应商。此外，还提到了其他著名单片机品牌，如Atmel的AVR和Microchip的PIC系列，它们都是基于8051内核的优化版本，具有不同的性能特点和市场定位。 本文结合了Freescale单片机的键盘编程实践和单片机的历史发展，为读者提供了丰富的背景知识和技术指导。