GD32F4xx 用户手册
26. 控制器局域网络(CAN) ....................................................................................... 746
26.1. 简介 ................................................................................................................................ 746
26.2. 主要特征 ......................................................................................................................... 746
26.3. 功能说明 ......................................................................................................................... 747
26.3.1. 工作模式 ........................................................................................................................................... 747
26.3.2. 通信模式 ........................................................................................................................................... 748
26.3.3. 数据发送 ........................................................................................................................................... 749
26.3.4. 数据接收 ........................................................................................................................................... 751
26.3.5. 过滤功能 ........................................................................................................................................... 752
26.3.6. 时间触发通信 ................................................................................................................................... 755
26.3.7. 通信参数 ........................................................................................................................................... 755
26.3.8. 错误标志 ........................................................................................................................................... 757
26.3.9. 中断 ................................................................................................................................................... 757
26.4. CAN 寄存器 ................................................................................................................... 759
26.4.1. 控制寄存器 (CAN_CTL) ................................................................................................................ 759
26.4.2. 状态寄存器 (CAN_STAT) .............................................................................................................. 760
26.4.3. 发送状态寄存器 (CAN_TSTAT) .................................................................................................... 762
26.4.4. 接收 FIFO0 寄存器 (CAN_RFIFO0) ............................................................................................ 764
26.4.5. 接收 FIFO1 寄存器 (CAN_RFIFO1) ............................................................................................ 765
26.4.6. 中断使能寄存器 (CAN_INTEN) .................................................................................................... 766
26.4.7. 错误寄存器 (CAN_ERR) ............................................................................................................... 767
26.4.8. 位时序寄存器 (CAN_BT) ............................................................................................................... 768
26.4.9. 发送邮箱标识符寄存器 (CAN_TMIx) (x=0..2) ............................................................................ 769
26.4.10. 发送邮箱属性寄存器 (CAN_TMPx) (x=0..2) ........................................................................... 770
26.4.11. 发送邮箱 data0 寄存器 (CAN_TMDATA0x) (x=0..2) ............................................................. 771
26.4.12. 发送邮箱 data1 寄存器 (CAN_TMDATA1x) (x=0..2) ............................................................. 771
26.4.13. 接收 FIFO 邮箱标识符寄存器 (CAN_RFIFOMIx) (x=0,1) ..................................................... 772
26.4.14. 接收 FIFO 邮箱属性寄存器 (CAN_RFIFOMPx) (x=0,1) ....................................................... 772
26.4.15. 接收 FIFO 邮箱 data0 寄存器 (CAN_RFIFOMDATA0x) (x=0,1) .......................................... 773
26.4.16. 接收 FIFO 邮箱 data1 寄存器 (CAN_RFIFOMDATA1x) (x=0,1) .......................................... 773
26.4.17. 过滤器控制寄存器 (CAN_FCTL) .............................................................................................. 774
26.4.18. 过滤器模式配置寄存器 (CAN_FMCFG).................................................................................. 774
26.4.19. 过滤器位宽配置寄存器 (CAN_FSCFG) .................................................................................. 775
26.4.20. 过滤器关联 FIFO 寄存器 (CAN_FAFIFO) ............................................................................... 775
26.4.21. 过滤器激活寄存器 (CAN_FW) ................................................................................................. 776
26.4.22. 过滤器(x)数据(y)寄存器 (CAN_FxDATAy) (x=0..27, y=0,1) ................................................. 776
27. 以太网(ENET) .................................................................................................... 778
27.1. 简介 ................................................................................................................................ 778
27.2. 主要特性 ......................................................................................................................... 778
27.2.1. 模块框图 ........................................................................................................................................... 779
27.2.2. MAC 802.3 以太网数据包描述 ...................................................................................................... 780