Linux 2.6驱动开发全攻略：从入门到实战

本资源是一份全面的Linux 2.6驱动开发系列教程，旨在帮助读者理解和掌握Linux驱动程序的基础知识和开发技巧，以便在Android驱动开发中应用。教程分为两个主要部分：Linux驱动基础开发和Linux驱动模型开发。 在Linux驱动基础开发部分，作者首先介绍了Linux设备驱动的基本概念，包括内存驱动（memdriver）的内存读写操作。接着，涵盖了内核配置机制，如使用`makemenuconfig`、`Kconfig`和`makefile`进行定制化配置。设备文件注册是后续开发的关键，通过devfs、mdev、sys和proc系统来实现设备与用户空间的交互。GPIO驱动实例分析，如S3C2440和S3C6410的I/O操作，为理解硬件控制提供了实际案例。中断机制，包括外部中断，也进行了详细讲解，并通过实例演示。 Linux驱动模型开发则更侧重于特定类型的驱动，如杂项设备（misc）的开发，以及平台总线机制，这有助于构建更复杂的设备驱动架构。Linux输入设备模型（如键盘和触摸屏）的深入解析，是了解用户交互设备驱动的关键。此外，教程还涉及了Linux内核中的高级特性，如任务管理（信号量、互斥锁、等待任务队列）、周期性事件（内核定时器和线程）、任务阻塞（select/poll机制）以及异常处理（内核信号）。最后，通过一个2×3矩阵键盘的开发实例，将理论知识与实际项目结合，让学习者能够更好地掌握Linux驱动开发的实践技能。 整个教程内容详实，不仅适合初次接触Linux驱动开发的人员，对于有一定经验的开发者来说，也是一份宝贵的参考资料，有助于提升在Linux环境下驱动程序的开发能力，为Android驱动开发打下坚实的基础。通过逐步深入，读者可以掌握从基础到高级的Linux驱动开发全过程，为从事或进一步研究Linux内核工作提供有力支持。