固高科技运动控制器指令返回值解析

"固高科技运动控制器的编程手册，详细介绍了指令返回值及其意义，适用于msm8953_linux_android_software_user_manual环境" 在固高科技的运动控制器编程手册中，第3章着重讲解了指令返回值及其含义，这对于理解和调试控制器的应用程序至关重要。运动控制器的指令返回值用于向主机反馈指令执行的状态，帮助开发者了解指令是否成功执行以及可能出现的问题。 3.1章节简要介绍了本章的内容，强调了返回值在第12章的指令详细说明中有更深入的解析，这表明每个指令的返回值都与其执行条件和操作紧密相关。 3.2章节详细列出了运动控制器指令的返回值定义。返回值0表示指令执行成功，无需进一步处理。返回值1意味着指令执行错误，此时需要检查指令的执行条件是否满足。返回值2表示license不支持，如果需要该功能，应联系生产厂商。返回值7表示指令参数错误，需检查输入参数的取值。-1表示主机与控制器的通信失败，可能的原因包括驱动程序未正确安装、控制器连接不稳定、主机或控制器需要更换，或者金手指可能存在污垢。-6表示打开控制器失败，可能是驱动程序安装问题、GT_Open指令重复调用或控制器已被其他程序占用。-7则意味着运动控制器没有响应，通常需要更换控制器。 3.3章节提供了一个简单的例程3-1，演示如何在VC 6.0的win32 console application工程环境下检测GT指令是否正常执行。这个例子包含了包含必要的头文件和库，以便开发者理解如何在实际程序中处理返回值。 手册还提到了版权信息和固高科技的联系方式，强调了固高科技对产品和软件规格的修改权利，以及使用手册和产品可能带来的责任和风险。同时，提供了获取技术支持和售后服务的途径，包括电子邮件和电话。 固高科技的运动控制器编程手册对于开发者来说是一份重要的参考资料，它详细解释了指令返回值的含义，并提供了处理异常情况的建议，有助于确保运动控制器的稳定和有效操作。