"Linux平台下Tiny6410裸机程序开发指南"
该文档是一份针对Linux环境下基于S3C6410处理器的Tiny6410开发板的裸机程序开发指南。主要内容涵盖从基础的LED点亮实验到更复杂的系统设置,如控制缓存、检测按键、初始化时钟以及串口通信等。
1. **简介**
- 起源:介绍Tiny6410开发板的背景和目标,以及开发裸机程序的意义。
- 开发环境:讨论适用于Linux平台的开发工具和环境配置,可能包括交叉编译器、GCC、Makefile等。
- 裸机程序:解释裸机程序的概念,即不依赖操作系统直接运行在硬件上的程序。
2. **汇编点亮LED**
- 原理图:学习阅读和理解Tiny6410开发板的电路原理图,找到LED的连接端口。
- 汇编程序:编写并解释用于控制GPIO端口的汇编代码,实现LED的开关控制。
- 编译与烧写:使用交叉编译工具链将代码编译成二进制,然后通过JTAG或USB烧写到开发板上。
- 实验现象:观察并记录LED的亮灭情况,验证程序正确性。
3. **设置栈和C语言点亮LED**
- C语言栈:解释C语言调用函数时栈的作用和必要性。
- C代码:使用C语言编写LED控制程序,利用函数封装操作。
- 编译与运行:同样使用编译工具链处理C代码,然后烧写执行。
- 实验现象:检查C语言版本的LED控制是否正常工作。
4. **C语言中调用汇编函数**
- 调用汇编:说明在C语言程序中嵌入汇编代码的原因,例如为了提高效率或访问特定硬件功能。
- 汇编函数:编写汇编函数并在C代码中调用,实现特定任务。
- 编译与运行:编译混合语言代码,确保调用流程正确。
- 实验现象:观察C调用汇编后的运行效果。
5. **控制ICache**
- Cache介绍:解释CPU内部Cache的作用和工作原理,特别是在嵌入式系统中的重要性。
- 控制代码:编写程序来开启或关闭指令Cache,并了解其对性能的影响。
- 编译与运行:执行代码并检查Cache状态。
- 实验现象:分析不同Cache状态下的性能差异。
6. **查询方式检测按键**
- 查看原理图:理解按键的硬件连接,确定检测按键的GPIO端口。
- 按键检测:编写程序实现按键扫描,并处理按键事件。
- 编译与运行:烧写程序并测试按键响应。
- 实验现象:观察按键被按下时的软件反应。
7. **初始化时钟**
- S3C6410时钟体系:详细介绍S3C6410处理器的时钟架构,包括时钟源、分频器等。
- 时钟初始化:编写代码配置时钟频率,为其他硬件模块提供正确的时钟信号。
- 编译与运行:烧写时钟初始化代码,验证时钟设置。
- 实验现象:检测系统时钟变化对程序运行速度的影响。
8. **串口设置之输入输出字符**
- UART介绍:介绍S3C6410的UART接口及其在串行通信中的作用。
- 串口编程:编写发送和接收字符的C代码,实现串口通信。
- 编译与运行:烧写程序,通过串口终端工具查看通信结果。
- 实验现象:通过串口收发数据,验证串口功能。
9. **重定位代码到SRAM+4096**
- 地址概念:解释内存地址的不同含义,特别是对于裸机程序加载位置的重要性。
- 代码重定位:编写代码使得程序能在指定的SRAM地址运行。
- 编译与烧写:调整链接脚本以改变程序入口地址,然后烧写到新的内存位置。
- 实验现象:验证程序在新地址下是否能正常运行。
这份指南是为初学者和有经验的开发者提供了一个逐步学习S3C6410裸机编程的教程,涵盖了从基础到进阶的多个方面,有助于理解和掌握嵌入式系统的开发流程。