松下MINAS A6伺服电机性能与出口注意事项

需积分: 14 7 下载量 131 浏览量 更新于2024-07-18 1 收藏 29.1MB PDF 举报
松下MINAS A6伺服综合样品是一套高性能的AC伺服电机和驱动器解决方案,专为工业应用设计。该系列产品注重性能和可靠性,具备以下主要特点: 1. **电气性能参数**:松下A6系列电机提供了详细的电气规格,包括但不限于额定功率、转速范围、扭矩能力、效率和绝缘等级,确保满足不同行业的精确控制需求。 2. **安装与使用注意事项**: - 客户和技术咨询服务:提供电话和传真支持,解答关于电机选型、安装方法、修理和配件购买的问题,服务时间为工作日的特定时间。 - 出口管理:当产品应用于军事或武器相关领域,出口时需遵循《外汇及国际贸易管理法》的相关规定。 - 设计目标:产品旨在作为一般工业产品而非针对生命安全关键设备,安装和操作应由专业人员执行。 - 螺钉拧紧扭矩:强调了根据材料选择合适的拧紧力矩,防止螺钉损坏。 - 安全措施:在可能发生重大事故的场合,建议安装安全装置。 - 特殊环境应用:如原子能控制、宇航等需咨询公司,确保适应高洁净度要求。 3. **故障与环境影响**: - 外部因素:可能产生的预想不到的噪音、静电、电源问题、配线异常和部件故障需纳入故障保护设计考量。 - 电气接地:未接地的电机轴可能导致电蚀,影响轴承性能。 - 环境条件:在无尘室使用时注意可能的冒烟现象;在含硫气体环境中,注意硫化可能导致电路问题。 - 电压限制:过高的输入电压可能导致内部零部件损坏,必须控制在额定范围内。 4. **安装与构造咨询**:对于特殊的机器安装和零部件布局,用户需要与松下公司联系获取专业指导。 松下MINAS A6伺服综合样品是一个高度定制化的伺服电机解决方案,强调专业支持、严格的环境适应性和安全性,适用于工业自动化和精密控制应用。在实际操作中,用户需要严格遵循制造商的指南以确保最佳性能和安全。
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1.从PANATERM菜单的右端的「其他」选择「Block动作编辑」。 2.在Block动作编辑的列表双击要输入的Block No,会出现输入画面。 3.如果选择要进行的动作,会转到其相对应的输入画面。 4.以相对定位为例 选择相对定位,用编号指定速度、加速度、减速度。 由于该编号会与Block参数编辑的列表中的数据联动, 所以实际的数据请通过block参数编辑设定到选择的编号。 5.关于接下来的设定条件,选择的block动作终了时为0. 想要连续动作时选择3或2,1为无效。 2:如果启动指定block,不用等指定block完成即可启动下一个block。 合成block动作与无限运转中的条件有分歧等情况下 3:如果启动指定block,等指定block完成再启动下一个block 选别动作等连续运转等情况下 6.以电机每旋转一圈的指令脉冲为基准设定移动量 1.blockNo.0 相对定位 动作内容:进行定点动作。 例:10000脉冲的增量式动作 绝对定位对往返动作有用,但相对定位适用于单向的固定尺寸的输送动作。 通过No的变更可进行动作变更,但通过Modbus通信、block数据及速度设定等 可在启动前直接变更参数,也可变更No固定动作。 应用例 :基板切割等的上升及下降的固定尺寸输送 指数・旋转设备角度的固定尺寸输送 门及快门等的开关动作 2.blockNo.0~4 相对定位(绝对值定位也一样)连续3个block动作 动作内容:通过递减计数器设定停止时间进行连续动作。 迁移条件为「3」、指定block终止后迁移至下一个block。 最终block的迁移条件设为0时停止 10000脉冲动作⇒100ms停止⇒10000脉冲动作⇒200ms停止 ⇒-20000脉冲动作⇒停止 应用例 :用选别机等进行一系列弹出动作、 放置加工品的一系列动作 降低PLC的负载 0 1 2 3 4 No.0设定+开启STB⇒启动 停止 设定方法 : 实际动作波形 : 6 0 相对定位,速度编号:V0,加速设定编号:AO,减速设定编号:D0,迁移条件:3,相对移动量:10000 1 递减计数器启动,迁移条件:3,计数器设定值[1ms]:100 2 相对定位,速度编号:V0,加速设定编号:AO,减速设定编号:D0,迁移条件:3,相对移动量:10000 3 递减计数器启动,迁移条件:3,计数器设定值[1ms]:200 4 相对定位,速度编号:V0,加速设定编号:AO,减速设定编号:D0,迁移条件:0,相对移动量:-20000