基于单片机的寻线机器人设计：功能实现与关键技术

本篇文档是关于石家庄铁路职业技术学院2007级学生在信息工程系进行的毕业设计项目——"基于单片机的寻线机器人设计与制作"。该论文由史振江老师指导，起止日期为2009年12月14日至2010年1月8日。设计的核心目标是利用单片机技术开发一个具备特定功能的机器人。 设计的主要内容和技术参数包括： 1. 能够在黑色线条（对比白色背景）上自动导航并实现自动纠偏，这涉及机器视觉和路径规划算法的应用。 2. 需要具备适应外界光照变化的能力，确保在不同光照条件下仍能准确识别和追踪线条，这可能涉及到环境光线传感器的集成和处理。 设计过程分为硬件和软件两部分。硬件部分使用了PROTEL99作为电路设计工具，以及KEIL进行单片机程序的开发和仿真。学生需要完成的主要设计资料有： - 主要电路和元器件的选择和分析论证，体现设计的合理性与技术性。 - PROTEL电路原理图，详细展示机器人的电子结构。 - 程序流程图，展示单片机控制逻辑的实现。 - 最终的寻线机器人实物，包括电路板和机械结构。 软件技能方面，学生需掌握： - 单片机设计的一般思路和方法，这涉及硬件接口设计、算法实现等。 - 常用单片机仿真软件KEIL的使用，用于验证和优化代码。 - 绘制和打印电路原理图的技能，如使用PROTEL99软件。 整个设计项目旨在通过实践让学生深化理解单片机技术，并提升其实际操作能力，如电路设计、编程和系统集成。同时，通过这个项目，学生还能锻炼解决问题、团队协作和项目管理的技能。